Не пойму как делать закрепку

Нажмите на эту кнопку при работе со строчками 01 (прямой стежок), 02 (зигзаг) или 03 (сложный зигзаг), машина сделает несколько стежков на месте и автоматически остановится.

Нажмите на эту кнопку при работе с основными или декоративными строчками, машина закончит стежок, сделает закрепку и остановится