При разрядке погрузчика примерно на 20% от номинала выдает ошибку в виде красной...

При разрядке погрузчика примерно на 20% от номинала выдает ошибку в виде красной черепашки и все действия на погрузчике становятся медленнее раза в 3, движение вперед, назад, поднятие и опускание вил, что можно сделать, чтобы эта ошибка больше не выходила? Общий разряд акб всегда в норме