Каков принцип действия функции sto?

Функция STO платы OPTBJ позволяет запрещать выход привода таким образом, что привод не может создавать крутящий момент на валу двигателя. Для функции STO плата OPTBJ имеет два отдельных, гальванически изолированных входа STO1 и STO2. Эти входы функции STO должны подключаться к сигналу +24 В, позволяющему переводить привод в состояние разрешения. Функция STO осуществляется путем запрещения модуляции привода. Модуляция привода выключается по двум независимым трактам, управляемым входами STO1 и STO2, так что одиночный отказ в любой части защитного устройства не ведет к прекращению действия функции защиты. Это осуществляется запрещением подачи выходных строб-сигналов в электронный блок привода. Выходные строб-сигналы управляют модулем IGBT. Если выходные строб-сигналы запрещены, привод не создает крутящий момент на валу двигателя. Подробнее смотрите по следующей ссылке https://mcgrp.ru/files/viewer/564640/17