Подъемные ворота каме одной воротиной с двумя приводами нажимаешь на кнопку они...

Здравствуйте. Подъемные ворота каме, одной воротиной с двумя приводами. Нажимаешь на кнопку они открываются,еще раз жмешь они останавливаются, при третьем нажатии должны опускаться в низ,а они опять поднимаются. При полном поднятии так и остаются. Как сделать чтоб опускались с кнопки?