Хочу спросить у меня станок холодной ковки вот на неё поставил си30 но не получа...

Хочу спросить,у меня станок холодной ковки вот на неё поставил си30 но не получается наладить программу.хотелось чтоб она отшетала нужное количество и остановилось и при нажатии кнопки обнуления возвратилась в нулевую точку.подскажите куда кнопку возврата и датчики всё это подключить ,пульсы чтоб считать стоить шкиф импульсный что делать незнаю очень буду вам обезан за помощь.Буду ждать очень.