После грозы горит ошибка е 3 неисправность энкодера как он выглядит и как ремонт...

В этой системе энкодер не используется. В Вашем случае следует проверить по отдельности исправность и работоспособность двигателя, концевых датчиков, фотоэлементов рабочей зоны. Отключите радиомодуль управления и проверьте работу от проводных кнопок. Если проблема связана с блоком управления пройдитесь по настройкам и проверьте на соответствие базовой рабочей конфигурации. Если программных сбоев нет, то ищите аппаратный дефект управляющих линий (силовые ключи и пр. Удачи!