После того как пылесос наехал на препятствие далее перемещен в другое место он...

После того как пылесос наехал на препятствие , далее перемещен в другое место , он перестал реагировать на команды. Далее он был поставлен на зарядку( хотя он был полностью заряжен) , говорит режим зарядки и все. Ни с пульта, ни вручную ничего не происходит , кнопочки светятся , продолжает говорить режим зарядки. От питания отключала , снова включала …. Что необходимо сделать?