Пылесосу несколько месяцев стал выдавать ошибку включаем режим уборки он ездит и...

Пылесосу несколько месяцев. Стал выдавать ошибку. Включаем режим уборки. Он ездит, изучает комнату, потом переходит в режим пылесоса и через 1 сек выдаёт ошибку Очистить центральную щётку. Щётку вынимали, чистили. Включаем повторно, та же ошибка даже при полностью убранной щётки из пылесоса. Прочитала, про другие пылесосы, что можно попробовать сбросить настройки до заводских. Но не нашла, как это сделать.

Что мне делать? В чем может быть проблема?