Двигатель стал гудеть за место того чтобы ехать пытаюсь проникнуть внутрь колеса...

Здравствуйте, двигатель стал гудеть за место того, чтобы ехать, пытаюсь проникнуть внутрь колеса, конусные гайки на оси открутить по моему вообще невозможно. Открутил шурупы которые держат крышку закрывающую двигатель со стороны трещётки. Но что-то не пускает. Как туда добраться, как разобрать, чтобы хотя бы посмотреть что там, может магниты отклеились, или ещё что? шумит и не едет. ado a20f