Машинка зависла просто крутит несколько часов подряд нажимала отмену/пуск другой...

Отключить машину от электросети полностью. То есть выдернуть вилку с розетки. Воду можно слить опустив сливной шланг на уровень пола или через отверстие фильтра сливного насоса. Показано в инструкции: https://mcgrp.ru/files/viewer/74813/10

Затем попробовать открыть крышку. Не захочет открывать - подать питание, так как воды нет в баке, то цикл в любом случае будет изменен и можно попробовать отменить программу.