Перестал печатать все документы отправленные на печять стоят в очереди и не печа...

Проверйте подключение к ПК, кабель проверьте. Драйвера попробуйте переустановить.

В зависимости от версии операционной системы компьютера - заходим в панель управления и переходим в раздел Устройства и принтеры. Принтер Brother должен быть показан, как используемый по умолчанию. Далее, выделяем принтер и правой кнопкой мыши вызываем меню, где выбираем Свойства. В Свойствах нужна вкладка Дополнительно. Смотрим какая выставлена печать и доступ к принтеру - при надобности фиксируем в очереди установку Начинать печать немедленно.