Машина заправлена правильно игла вставлена тоже правильно не захватывает нижнюю...

Причины

сбились настройки иглы и носика челнока взаимодействие, нужен мастер на месте для настроек

не отрегулировано натяжение верхней и нижней нити (на челноке) можно отрегулировать самостоятельно

игла не соответствует, искривлена погнута, требуется замена