У меня 2-х этажный дом если уборка 1 этажа с выездом от базы - размещена на 1-м...

Добрый день! у меня 2-х этажный дом. Если уборка 1 этажа ( с выездом от базы - размещена на 1-м этаже) с оценкой - 4, то второй этаж - вообще не убирает - топчется на месте в одной комнате - не может сориентироваться, моет пятачок 1.5 х 1.5 метра и все. Хотя давал ему команду строить карту 2. Сброс настроек делал - результат прежний - 1 этаж убирает, второй - также, хотя карту второго этажа принудительно удалял. Но он опять находит старую карту ( непостроенную) 2-го этажа и опять топчется на месте. Что с ним делать?