Доброго дня проблема возникла как всегда откуда и не ждёшь машина brother pr-650...

Доброго дня.

Проблема возникла, как всегда, откуда и не ждёшь. Машина BROTHER PR-650e. Работала, работала себе, и сегодня выдала кучу ошибок:"Активизирован предохранительный механизм. Запутана нить? Изогнута игла?", ещё "Неправильное положение иглы при остановке (возможна неточность в формулировке). После многих манипуляций выявилось, что положение метки на ручке двигателя (должно быть в верхнем положении) проходит эту верхнюю точку почти на 90 градусов! Просто скинуть зубчатый ремень и выставить как надо? Но ведь эта ручка жестко сидит на валу, на котором все механизмы игловодителя и пр. А там ещё один ремень, который идёт на шпульку. Помогите, пожалуйста, подскажите