Друзья помогите разобраться после зимы появилась неисправность дисплей пишет н...

Друзья, помогите разобраться, после зимы появилась неисправность,дисплей пишет " нет периметра провода" Периметр сократил до 5 метров, все равно пишет, из-за этого нет зарядки акб , диод на оголовке мигает зеленым, когда робот на базе, получается робот не видит зарядку,напряжение везде проверил, оно подходит к оголовку, но рогах его нет. думал акб, заменил, все равно. отключал питание и т.д.