У меня есть пылесос irobot roomba 521 я его очень люблю это помощник которого ни...

Здравствуйте! У меня есть пылесос irobot roomba 521 я его очень люблю это помощник которого ничем не заменить ему исполнилось в июле 4года и что то произошло с моим помощником когда я его запускаю на уборку он отьезжает не долеко загорается красным и говорит зарядите пожалуйста ромбу что бы это значило,я надеюсь на вашу вомощь пожалуйста подскажите умоляю!