Как правильно снять приводной вал на котором находиться колесо с резиновой встав...

Добрый день. Подскажите, как правильно снять приводной вал на котором находиться колесо с резиновой вставкой и звездочка с цепью на вал с гусеницами. Предварительно с торца я открутил два болта, но вал не выходит. Какие необходимо произвести действия чтобы снять этот вал?