Пылесос перестал выходить на работу с зарядного устройства включается щётки вращ...

Пылесос перестал выходить на работу с зарядного устройства. Включается, щётки вращаются, а работа не начинается. Если включить его на расстоянии от зарядного пункта - он не двигается, но после команды возврата "домой" исправно возвращается к зарядной станции и начинается зарядка. Как можно заставить его работать?