У меня швейная машина бразерс xl-5050 перестал крутится вал ни вперед ни назад р...

Здравствуйте, у меня швейная машина бразерс XL-5050, перестал крутится вал, ни вперед ни назад рукой не сдвинуть, а если жмешь на педаль эл.привода сильно гудит и ни с места. Хотела посмотреть внутрь на то место, где находится вал, но никак не могу снять корпус, все видимые шурупы я выкрутила, может есть скрытые, подскажите пожалуйста. Если есть догадки в чем поломка изложите пожалуйста. Сразу скажу, что все нитки и шпульки я вытащила и сняла крышку, под которой находится лампа, не снимается остальное, помогите!