Помогите подключить принтер эпсон тх 210 к планшету леново

Подключить к планшету у вас не получится. Принтер не поддерживает сетевые коммуникации. Для печати чего-либо с планшета, можно сохранить требуемый файл на карту памяти и уже карту памяти вставить в принтер.

Если планшет поддерживает подключение устройств по USB OTG есть приложение Printhand в google play.

Через переодник OTG можно подключить кабелем USB принтер к планшету. И в настрйках приложения выбрать метод подключения по юсб. Гарантии что начнет печатать нет. Если ни начнет можно написать разработчикам приложения говорят они исправляют ошибки иногда.

Также в google play есть и дургие приложения для печати, но опять же гарании нет. Драйвера на андрйд для принтеров не пишутся.