Может и глупый вопрос но как переключиться с копирования на печать?

Для печати никакого переключения не требуется - просто отправьте с компьютера файл на печать.

Переключить можно только сканирование и копирование. Это делается кнопкой на панели управления МФУ.

Как я уже сама разобралась , переключать все таки нужно, но только не на принтере, а на компьтере. В word когда отправляешь на печать, нужно переключить устройство, на которое отправляешь. У меня стоял какой-то другой принтер в этой настройке (хотя никогда до этого принтеров не было), после этого переключила на нынешний мфу. Выдало табличку "подключено" и я спокойно распечатала