Возможно ли подключить на 2 а компа?

Возможно, но для этого компьютеры должны быть объединены по сети - либо напрямую либо через роутер.

В первом случае принтер подключается к одному из компьютеров по USB и настраивается как сетевой, а второй компьютер получает доступ к принтеру через первый (для печати со второго компьютера, первый должен быть включен)

Во втором случае требуется наличие маршрутизатора с принт-сервером (принтер подключается по USB к маршрутизатору) и печать может осуществляться с каждого компьютера в не зависимости от того включены ли другие.