Мфу canon pixma mg4140 выдает ошибку принтера 5100 как его устранить? И можно ли...

Ошибка 5100 - ошибка перемещения каретки, то есть каретке что-то мешает двигаться. Это может быть не до конца вставленный картридж, не правильно проложенный шлейф от СНПЧ, который цепляет за элементы устройства и т.д. Необходимо отключить шнур питания устройства, открыть крышку, вручную передвинуть каретку с одного края в другой, определить, что мешает этому и устранить проблему.

Сканировать должно быть возможно - попробуйте