Принтер выдает ошибку 0х71 apg motor home position seeking error что это значит?...

Ошибка означает, что принтер не может найти позицию парковки.

Нужно внимательно послушать нет ли щелчков при подъеме каретки, проверить плавность хода каретки подвигав ее влево-вправо. Необходимо проверить оптопару, что отвечает за положение направляющей (по высоте), оптопару энкодера, разобрать и проверить сборку редуктора по меткам.

Победа!

как я предполагал в предыдущем посте проблема была в залитой чернилами материнской плате.

почистил контакты нижней микрухи спиртом. видать именно она и отвечает за сенсор на валу каретки.

заработала окаянная!

всем спасибо за помощь

На каретке снизу около головы есть оптический датчик, возможно, его залило чернилами. Возможно также, что что-то мешает голове при парковке (например, крышка сбоку на каретке стоит с перекосом). Если вы разбирали механизм, то, возможно, неправильно установили шестерню, которая на валу каретки. В общем, причин такой ошибки может быть очень много.