Husqvarna Automower 430X 9676731-17 [15/88] Описание

Husqvarna Automower 430X 9676731-17 [15/88] Описание
3023-036
3023-037
Russian - 15
ОПИСАНИЕ
Способ поиска 2: По направляющему проводу
Газонокосилка-робот движется по случайной
траектории, пока не достигнет направляющего
провода. Затем газонокосилка-робот следует по
направляющему проводу до зарядной станции.
Направляющий провод — это провод, протянутый
от зарядной станции к удаленному участку рабочей
зоны или проложенный через узкий проход и
соединяющийся с ограничительным контуром.
См. 3.6 Прокладка направляющего провода на
стр. 29.
Этот способ поиска позволяет газонокосилке-роботу
находить зарядную станцию на участках с крупными
или многочисленными "островками", ограниченными
проводом, а также с узкими проходами или крутыми
склонами.
Преимущество этого способа заключается в более
коротком времени поиска.
Способ поиска 3: По ограничительному проводу
Газонокосилка-робот движется по случайной
траектории, пока не достигнет ограничительного
контура. Затем она следует вдоль ограничительного
контура до зарядной станции. Газонокосилка-робот
случайным образом выбирает направление движения
по часовой стрелке или против нее.
Этот способ поиска подходит для открытых
газонов, широких проходов (шире 3 м), а также при
наличии малого количества небольших "островков",
ограниченных проводом, или при их полном
отсутствии.
Преимущество этого способа заключается
в отсутствии необходимости прокладывать
направляющий провод.
Недостаток — вероятность формирования на газоне
следов вдоль ограничительного контура. При наличии
узких проходов или большого количества "островков",
ограниченных проводом, также может увеличиться
время поиска.
Обычно этот способ поиска используется, только
когда газонокосилка-робот не может найти
зарядную станцию 1-м или 2-м способом в течение
определенного времени.

Содержание

Скачать