Овен ТРМ232М-Р 00000092493 Руководство по эксплуатации ТРМ232М онлайн [55/61] 816500
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Овен ТРМ232М-Р 00000092493 Руководство по эксплуатации ТРМ232М онлайн [55/61] 816500

Овен ТРМ232М-Р 00000092493 Руководство по эксплуатации ТРМ232М онлайн [55/61] 816500
Ручная подстройка ПИД-регулятора
55
Приложение Б. Ручная подстройка ПИД-регулятора
Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по наличию колебаний
и наличию перехода графика регулируемой величины через уставку.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД-
регуляторов:
• системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;
• системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером).
В зависимости от показателей параметры корректируются по
рекомендациям:
• Увеличение параметра К
п
(уменьшение X
p
) способствует увеличению
быстродействия регулятора. Но амплитуда колебаний регулируемой
величины может возрасти до недопустимого уровня.
• Уменьшение К
п
(увеличение X
p
) способствует уменьшению колебаний
регулируемой величины, вплоть до исчезновения. Но ухудшается
быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний
регулируемой величины.
• При завышенном значении Т
и
процесс подхода регулируемой величины к
уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. Но
быстродействие регулятора уменьшается.
• При заниженном значении Т
и
появляется значительный переход
регулируемой величины через уставку. Но существенно ухудшается
быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний
регулируемой величины.
• Увеличение Т
д
способствует повышению быстродействия системы. Но
повышается ее чувствительность к помехам и возможно появление
высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом.
Рисунок Б.1 –
Различные виды
переходного процесса
При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины
должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования
(А
1
) при достаточно степени затухания φ = 1 – А
3
/А
1
(0,8 … 0,9).
Рисунок Б.2 – График
для определения
ошибки
регулирования

Похожие устройства

Скачать