Autonics CT6S-1P4 100-240В, арт. 00000012529 руководство эксплуатации онлайн [4/4] 841085

100 мс

Удержание

20 мс

NPN

Очистить

Отключить блокировку

4-1. Чтение значений из нескольких регистров флагов (функция 01 H), чтение значений

из нескольких дискретных входов (функция 02 H)

4-2. Чтение значений из нескольких регистров хранения (функция 03 H), чтение

значений из нескольких регистров ввода (функция 04 H)

4-3. Запись значения одного флага (функция 05 H)

4-4. Запись значения в один регистр хранения (Func 06 H)

4-5. Запись значений в несколько регистров хранения (функция 10 H)

4-6. Применение

– Чтение значений из нескольких регистров флагов (функция 01 H)

Ведущее устройство считывает OUT2 00002(0001H) - 00003(0002H), состояние выхода OUT1 (ВКЛ:1, ОТКЛ:0) с ведомого устройства (адрес 01).

На стороне ведомого устройства OUT2 00003(0002H): ВЫКЛ, OUT1 00002(0001H): ВКЛ

– Чтение значений из нескольких регистров ввода (функция 04 H)

Ведущее устройство считывает заданное значение 21004(03EBH)-21005(03ECH) счетчика/таймера, ведомое устройство (адрес 15).

В случае, если существующее значение равно 123456(0001 E240 H) на стороне ведомого устройства 31004(03EBH): E240 H, 31005(03ECH): 0001H

Режим связи

1. Настройка параметров

5. Таблица соответствий Modbus

6. Обработка ошибок

6-1. При возникновении ошибки связи старший бит устанавливается на 1, затем

отправляется команда на отклик и передается код ошибки.

6-2. Пример

Чтение и запись значения параметра с помощью обмена данными

Программное обеспечение [Программа управления оборудованием (DAQMaster)]

Заводские настройки по умолчанию

Рекомендации по эксплуатации

Основная продукция

Ваш надежный партнер в области автоматизации производства.

ГЛАВНЫЙ ОФИС

ОФИСЫ ПРОДАЖ

Параметр

Обмен данными

Заводские настройки по умолчанию

Режим настройки

Пояснение

Коммуникационный

адрес

: для перемещения мигающих разрядов

коммуникационного адреса

: для изменения мигающих разрядов.

Диапазон уставок коммуникационного адреса: 1-127

Если один и тот же адрес применяется во время

множественного обмена данными, это приведет

к некорректной работе.

2400/4800/9600/19200/38400 бит/с

: Нет

: Четное число

: Нечетное число

: для перемещения мигающих разрядов времени

ожидания отклика при передаче данных.

: для изменения значения мигающих разрядов.

Диапазон уставок в соответствии

со скоростью передачи данных.

2400 бит/с

4800 бит/с

9600 бит/с

19200 бит/с

38400 бит/с

16 мс-99 мс

8 мс-99 мс

5 мс~99 мс

5 мс-99 мс

Разрешает запись с помощью обмена данными (Enable)

Запрещает запись с помощью обмена данными (Disable)

Кабель RS232C

Оконечное

сопротивление

V(12-24 В постоянного тока)

Серия СТ

Рекомендуется использовать коммуникационный преобразователь, преобразователь

с интерфейса RS485 на последовательный интерфейс (SCM-38I, продается отдельно),

преобразователь с интерфейса RS485 на интерфейс USB (SCM-US48I, продается

отдельно). В качестве кабеля связи для интерфейса RS485 используйте

соответствующую витую пару.

1. Протоколом передачи данных является протокол MODBUS RTU (PI-MBUS-300-REV.J).

2. Обмен данными начинается через 1 секунду после включения питания системы верхнего уровня.

3. Установление связи запускается системой верхнего уровня. Устройство серии СТ откликается при поступлении

команды от системы верхнего уровня.

Система

верхнего уровня

A: Мин. 1 с после подачи питания

B: 38400 бит/с: прим. 1 мс.

19200 бит/с: прим. 2 мс.

9600 бит/с: прим. 4 мс.

4800 бит/с: прим. 8 мс.

2400 бит/с: прим. 16 мс.

Формат запроса и отклика

1) Запрос (ведущее устройство)

C: Мин. 20 мс

Код адреса

Команда

Данные

Код адреса

Команда

Данные

Код адреса

Команда

Данные

ВКЛ. ВЫКЛ.

Серия СТ

Компьютер

Скорость передачи

данных

Контроль четности

при передаче данных

Стоповый бит связи

Время ожидания

отклика

Запись с помощью

обмена данными

(клавиша : выбор режима настройки, клавиша или : изменение уставки)

2. Применение организации системы

3. Порядок управления

передачей данных

4. Коммуникационная и блоковая команда

2) Отклик (ведомое устройство)

1) Запрос (ведущее устройство)

2) Отклик (ведомое устройство)

1) Запрос (ведущее устройство)

2) Отклик (ведомое устройство)

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Адрес

ведомого

устройства

Функция

1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт

1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт

1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт

1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт

1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт 1 байт

Функция

Количество

байтов

Количество

байтов

Адрес

ведомого

устрой-

ства

Адрес ведомого устройства

Количество

байтов

Количество

байтов

Начальный адрес Количество точек Проверка ошибок (CRC 16)

Верх. уровень Ниж. уровень Верх. уровень Ниж. уровень Ниж. уровень Верх. уровень

Ниж. уровень Верх. уровень

Верх. уровень Ниж. уровень

Верх.

уровень

Ниж.

уровень

Верх.

уровень

Ниж.

уровень

Верх.

уровень

Ниж.

уровень

Верх.

уровень

Ниж.

уровень

Верх. уровень Ниж. уровень

Начальный адрес Количество точек Проверка ошибок (CRC 16)

Проверка ошибок (CRC 16)

Начальный

адрес

Начальный

адрес

Количество

точек

Количество

байтов

Количество

точек

Проверка ошибок

(CRC 16)

Начальный адрес Количество точек Проверка ошибок (CRC 16)

Проверка ошибок

(CRC 16)

Адрес регистра Устанавливаемое значение Проверка ошибок (CRC 16)

Адрес флага Запись значений данных Проверка ошибок (CRC 16)

Данные Данные Данные Проверка ошибок (CRC 16)

Данные Данные Данные

Адрес флага Запись значений данных Проверка ошибок (CRC 16)

Начальный адрес Количество точек Проверка ошибок (CRC 16)

Проверка ошибок (CRC 16) Данные Данные

Данные

Данные Данные

Верх. уровень Ниж. уровень

Верх. уровень Ниж. уровеньВерх. уровень Ниж. уровень

Верх. уровень Ниж. уровень

Верх. уровень Ниж. уровень Верх. уровень Ниж. уровень

Верх. уровень Ниж. уровень

Ниж. уровень Верх. уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Ниж.

уровень

Ниж.

уровень

Верх.

уровень

Верх. уровень

Ниж.

уровень

Ниж.

уровень

Ниж.

уровень

Ниж.

уровень

Ниж.

уровень

Ниж.

уровень

Верх.

уровень

Верх.

уровень

Ниж.

уровень

Ниж. уровень

Ниж.

уровень

Верх. уровень

Примечание

Диапазон настроек

Ниж. уровень

5-1. Сброс/Выход

5-2. Состояние клемм ввода

5-3. Информация о продукте

5-4. Данные мониторинга

5-5. Группа настройки заданного значения

5-6. Режим настройки функции_Группа счетчика

5-7. Режим настройки функции_Группа таймера

5-8. Режим настройки функции_Группа обмена данными

Примечание

Адрес ведомого

устройства

Функция+80H

Код ошибки

Проверка ошибок (CRC 16)

Нижний уровень Верхний уровень

1 байт

– Недопустимая функция (код ошибки: 01H): Неподдерживаемая команда

– Недопустимый адрес данных (код ошибки: 02H): несоответствие между начальным адресом

и запрошенными данными и передаваемым адресом в устройство

– Недопустимое значение данных (код ошибки: 03H): несоответствие между запрошенным номером данных

и передаваемому номеру данных в устройство

– Ошибка ведомого устройства (код ошибки: 04H): команда обработана некорректно.

Ведущее устройство считывает состояние вывода (ВКЛ:1, ВЫКЛ:0) несуществующего регистра

флага 01001 (03E8 H) с ведомого устройства (адрес 17).

A. Запрос (ведущее устройство)

Адрес ведомого

устройства

Функция

Начальный адрес

Верх. уровень Ниж. уровень

Ниж. уровень Верх. уровень

Количество точек

Проверка ошибок (CRC 16)

Адрес ведомого

устройства

1. Чтение из области параметров

00002(OUT2), 00003(OUT1), 00004(BA, 0), 10001 -1 QQQ5 (клемма ввода), 30101 -30125 (информация о продукте),

31001 -31013 (данные мониторинга)

2. Чтение и запись из области параметров

00001 (начало сброса), 00005 (начало сброса BATCH), 40001 ~40006 (группа сохранения уставки)

40051 ~40066 (группа настройки счетчика), 40101 -40110 (группа настройки таймера)

40151-40156 (группа настройки обмена данными)

3. Чтение с помощью обмена данными

Чтение значений параметров с помощью обмена данными. (Функция: 01H, 02H, 03H, 04Н)

1) Обеспечивает возможность чтения с помощью обмена данными независимо от разреш./запрета на обмен данными.

4. Запись с помощью обмена данными

Изменение значения параметра с помощью обмена данными . (Функция: 05H, 06H, 10H)

1) При изменении заданного значения параметра 5-6. Режим настройки функции группы счетчика 5-7.

Режим настройки функции группы таймера с помощью обмена данными, индикатор сброса будет мигать

в течение 3 секунд, затем отображаемое значение будет сброшено. (Не сохраняет отображаемое значение

счета или время выполнения перед изменением уставки параметра.)

2) При изменении уставки параметра 5-5. Группа настройки заданного значения или 5-8. Режим настройки

функции группы обмена данными с помощью обмена данными, отображаемое значение счета или время

выполнения не сбрасываются.

3) Команда на запись не выполняется при запрете записи с помощью обмена данными ( ).

4) Если задаваемое значение выходит за пределы диапазона уставок, оно заменяется значением, лежащим

в пределах диапазона уставок, и сохраняется в памяти.

Предназначено для установки параметров и мониторинга с помощью программы управления встроенным

оборудованием DAQMaster. Загрузить программу DAQMaster можно на веб-сайте.(http://www.autonics.com)

Операц. система

Процессор

Оперативная память

Жесткий диск

Монитор

Прочее

Windows 98/NT/XP/Vista/Windows 7

IBM PC-совместимый компьютер с процессором Intel Pentium 3 или выше

256 Мб или более

Свободное дисковое пространство от 1 Гб

Дисплей с разрешением 1024 x 768 или выше

Коммуникационный порт: последовательный порт RS232, USB-порт

Режим ввода

Режим вывода

Циклов в секунду (CPS)

Режим индикации (тип индикатора)

OUT2 (ВЫХ.2)

OUT1 (ВЫХ.1)

Десятичная точка

Минимальное время сброса

Логика входа

Вверх/вниз-C

30 циклов в секунду

ВСЕГО

6-разрядный: 4-разрядный:

6-разрядный: 0,001 с-999,999 с, 4-разрядный: 0,001 с-9,999 с

Вверх

ВСЕГО

ОЧИСТИТЬ

Таймер задержки включения OND

Удержание

100 мс

20 мс

Отключить блокировку

9600 бит/с

НЕТ

20 мс

Разрешить

1. Задержки при включении и выключении питания

Напряжение повышается в течение 100 мс после

включения питания и опускается в течение 500 мс

после выключения питания. Поэтому в течение

указанного времени не следует подавать

какие-либо сигналы.

2. Используйте только источники питания с защитой от превышения напряжения/тока или источник

питания класса 2 (24 В~/24–48 В=).

3. Шина входного сигнала

4. Выбор входной логики

Прежде чем выбирать или изменять входную логику, следует отключить источник питания. Затем выберите

входную логику в зависимости от типа датчика.

5. Контакт входа счета (в режиме счетчика)

Если вход счета применяется при высоких скоростях (1 кГц, 5 кГц, 10 кГц), возможны ошибки из-за вибрации

контактов. Поэтому работать лучше при низких скоростях (1 Гц или 30 Гц).

Изолируйте прибор от цепи панели управления и закоротите все выводы прибора.

Сильная вибрация или динамическая нагрузка.

Щелочные или кислотные среды.

Воздействие прямых солнечных лучей.

Сильное магнитное поле или электрические помехи.

6. При тестировании диэлектрического напряжения и сопротивления изоляции панели с установленным

в неё таймером

7. Не использовать в следующих условиях:

8. Рекомендуемые условия эксплуатации:

Эксплуатация в помещении.

Степень загрязнения 2 (Pollution Degree 2).

Датчики приближения

Барьерные датчики

Датчики для автомат. дверей/датчики дверного проема

Счетчики

Энкодеры

Регуляторы мощности

Цифровые измерительные приборы

Графические/логические панели

Температурные контроллеры

Тахометры/Счетчики импульсов (интенсивности)

Датчики температуры/влажности

Шаговые двигатели/приводы/устройства управления шаговыми двигателями

Системы лазерной маркировки (CO2, Nd: YAG)

Системы лазерной сварки/пайки

Фотоэлектрические датчики

Оптоволоконные датчики

Датчики давления

Таймеры

Модули индикации

Контроллеры датчиков

Тел.: 82-32-610-2730 / факс:82-32-329-0728

Эл. почта: sales@autonics.com

Ваши предложения по улучшению и развитию продукции

направляйте по адресу: product@autonics.com

Максимальная высота над уровнем моря 2000 м.

Категория установки II (Installation Category II).

Характеристики, приведенные выше, могут быть изменены без предварительного уведомления.

Во избежание неправильной работы и выхода из строя прибора необходимо полностью

соблюдать указания, приведенные выше.

Длина соединительного провода от датчика до прибора должна быть минимальной.

Если длина шины входного сигнала велика, необходимо использовать экранированный провод.

Шина входного сигнала и провод источника питания не следует размещать близко друг к другу.

Питание

Время задержек

100 мс

500 мс

ВЫКЛ.

ВКЛ.

Предварительно заданное полож-е десятичной точки

Функция +80H

Код ошибки

B. Отклик (ведомое устройство)

1 байт

1 байт 1 байт

Диапазон настроек

ПояснениеНомер (адрес)

Номер (адрес)

Пояснение

Заводские данные

Номер модели

Пояснение

Формат 2 слов данных: данные более высокого уровня имеют адрес с большим числом.

пример) 31004: текущее значение (младшее слово), 31005: текущее значение (старшее слово)

Формат данных адресного бита 301001 (03E8)

0 или 1 0 или 1 0 или 1 0 или 1 0 или 1 0 или 1 0 или 1 0 или 1 0 или 1

Бит 15 Бит 14 Бит 13 Бит 12 Бит 11 Бит 10 Бит 9 Бит 8 Бит 7 Бит 6 Бит 5 Бит 4 Бит 3 Бит 2 Бит 1 Бит 0

Бит 5

Бит 6

Бит 7

Бит 10

Бит 11

Бит 12

Бит 13

Бит 14

Бит 16

Пояснение

Функция

Коммуникационный адрес

Скорость передачи данных

Стоповый бит

Время ожидания отклика

Сохранение

Счетчик/таймер

Интервал времени

Режим "вверх/вниз"

Режим вывода

Выход OUT2(OUT)

время

Выход OUT1(OUT)

время

Защита памяти

Режим индикации

Время вход. сигнала

Совместное

использование

счетчика и таймера

Ед. измерения: X10 мс

0: УДЕРЖАНИЕ

Совместное использование

счетчика и таймера

Кнопка блокировки

4-разрядный

0: 0,001 с - 9,999 с

1: 0,01 с - 99,99 с

2: 0,1 с - 999,9 с

3: 1 с - 9999 с

4: 1 с - 999 м 59 с

0: 0,001 с-999,999 с

1: 0,01 с - 9999,99 с

2: 0,1 с - 9999,9 с

3: 1 с - 999999 с

4: 0,01 с - 99 м 59,99 с

5: 0,1 с - 999 м 59,9 с

6: 1 с - 9999 м 59 с

7: 0,1 м - 99999,99 м

8: 1 м - 999999 м

9: 1 с - 99 ч 59 м 59 с

10: 1 м - 9999 ч 59 м

11: 0,1 ч - 99999,9 ч

5: 0,1 м - 999,9 м

6: 1 м - 9999 м

7: 1 м - 99 ч 59 м

8: 1 ч - 9999 ч

6-разрядный

Единица измерения:

x 100 бит/с

Ед. измерения: мс

Контроль четности

при передаче данных

Функция

Номер (адрес)

Ед. измерения: мс

Совместное использование

счетчика и таймера

Совместное использование

счетчика и таймера

Для индикатора

Ед. измерения: мс

4-разрядный

Кнопка блокировки

Совместное использование

счетчика и таймера

Подключен с заданным положением

десятичной точки отображаемого

значения

Подключен с предварительно

заданным положением

десятичной точки

Совместное использование

счетчика и таймера

Совместное использование

счетчика и таймера

Совместное использование

счетчика и таймера

Совместное использование

счетчика и таймера

Совмест. использование

счетчика и таймера

Совмест. использование

счетчика и таймера

Совмест. использование

счетчика и таймера

Совмест. использование

счетчика и таймера

Счетчик: данные 40058

Таймер: данные 40102

Для режима

вывода BATCH

Ед. измерения: X10 мс

Защита памяти

Начальное значение

Предварительно

заданное значение

Предварительно заданное

положен. десятичной точки

Мин. время сброса

Десятичная точка

Время вывода OUT1

Время вывода OUT2(OUT)

Макс. скорость счета

Режим вывода

Режим индикации

Режим ввода

Счетчик/таймер

Для индикатора

6-разрядный:

4-разрядный:

6-разрядный:

4-разрядный:

4-разрядный

6-разрядный:

4-разрядный:

Счетчик

Таймер: в пределах диапазона

настроек таймера

Уставка счетчика BATCH

Уставка PS1

Уставка PS2

Уставка PS

Блоки-

ровка

Счетчик

6-разрядный:

4-разрядный:

Таймер: в пределах диапазона настроек таймера

Проверка логики входа

Уставка счетчика BATCH

Уставка PS1

Уставка PS(2)

Дисплей

Текущее значение счетчика BATCH

Текущее значение

счетчика/таймера

Счетчик

6-разрядный:

4-разрядный:

Таймер: в пределах диапазона настроек таймера

Счетчик

6-разрядный:

4-разрядный:

Таймер: в пределах диапазона настроек таймера

0:ВЫКЛ 1:ВКЛ

Состояние входа INA

Состояние входа INB

Состояние входа INHIBIT

Состояние входа RESET

Состояние входа BATCH RESET

Состояние клемм ввода

Сброс

Выход OUT2

Выход OUT1

Выход BATCH

Сброс BATCH

Для режима вывода BATCH

0:ВЫКЛ 1:ВКЛ

BA.O Состояние светодиодного дисплея

OUT2 Состояние светодиодного дисплея

OUT1 Состояние светодиодного дисплея

BA.S Состояние светодиодного дисплея

LOCK Состояние светодиодного дисплея

PS2 Состояние светодиодного дисплея

PS1 Состояние светодиодного дисплея

TMR Состояние светодиодного дисплея

CNT Состояние светодиодного дисплея

Счетчик: десятичная точка в отображаемом знач.

Таймер: диапазон времени

Зарезервировано

Номер продукта H

Номер продукта L

Версия аппаратного обеспечения

Версия программного обеспечения

Номер модели 1

Номер модели 2

Номер модели 3

Номер модели 4

Зарезервировано

Начал. адрес регистров флагов сост.

Количество регистров флагов сост.

Начальный адрес состояния входов

Количество состояний входов

Начал. адрес регистров хранения

Количество регистров хранения

Начальный адрес регистров ввода

Количество регистров ввода

Предварительно заданное значение

Настройка начальной точки

Память результатов счета

Кнопка блокировки

Предварит. заданное значение 1

Предварит. заданное значение 2

Интервал времени

Режим "вверх/вниз"

Режим индикации (тип индикатора)

Защита памяти (тип индикатора)

Режим вывода

Время вывода OUT2

Время вывода OUT1

Логика входа

Время входного сигнала

Кнопка блокировки

Предварит. заданное значение 1

Предварит. заданное значение 2

Коммуникационный адрес

Скорость передачи данных

Контроль четности при передаче данных

Стоповый бит передачи данных

Время ожидания отклика

Запись с помощью обмена данными

Autonics CT6S-1P4 100-240В, арт. 00000012529 руководство эксплуатации онлайн [4/4] 841085

Похожие устройства