ТРИД РА-RS-485-D-0,5% Инструкция по эксплуатации онлайн [15/33] 160800

ТРИД РА-RS-485-D-0,5% Инструкция по эксплуатации онлайн [15/33] 160800
15
3.4 MASTER может передавать следующее сообщение (другому узлу или тому
же) сразу по получению ответа на предыдущее (либо окончанию времени ожидания).
3.5 При невозможности выполнить предписанные действия SLAVE формирует
сообщение об ошибке и отсылает его как ответное сообщение.
3.6 Информация передается 8-битными символами и используется весь диапазон
допустимых значений (0-255).
4 Формат кадра.
4.1 Кадры запроса и ответа по протоколу Modbus имеют фиксированный формат
и содержат следующие поля, приведенные в таблице А.1.
Таблица А.1 Формат протокола обмена
Поле кадра
Длина в байтах
Адрес подчиненного устройства
1
Номер функции
1
Данные
N < 254
Контрольная сумма
2
- Адрес подчиненного устройства - первое однобайтное поле кадра. Оно
содержит адрес подчиненного устройства, к которому адресован запрос. Подчиненные
устройства отвечают только на запросы, поступившие в их адрес. Ответ также
начинается с адреса отвечающего устройства. Может изменяться от 1 до 247;
- Номер функции - это следующее однобайтное поле кадра. Оно говорит
подчиненному устройству, какие данные или выполнения какого действий требует от
него ведущее устройство. Описание поддерживаемых функций приводится в разделе
6;
- Данные - поле содержит информацию, необходимую подчиненному устройству
для выполнения заданной мастером функции или ответе) информацию о
выполнении указанных действий. Длина и формат поля зависит от номера функции;
- Контрольная сумма - заключительное двухбайтное поле кадра, содержащее
циклическую контрольную сумму CRC-16 всех предыдущих полей кадра.
Контрольная сумма завершает как кадр запроса, так и ответа и используется
принимающей стороной для контроля принятой информации на предмет обнаружения
ошибок передачи. CRC добавляется к сообщению последним полем младшим байтом
вперед.
4.2 Формат каждого байта указан в таблице А.2.
Таблица А.2 – Формат байта
Характеристика
Значение
Система
кодирования
8-ми битовая двоичная,
шестнадцатеричная
Старт бит
1 старт бит
Число бит на
символ
8 бит данных, младшим значащим
разрядом вперед
Четность
1 бит четности или без бита
четности, в зависимости от
требований
Стоп бит
1 или 2 стоповых бита, в
зависимости от требований

Содержание

Похожие устройства

Скачать