Moxa IA262-I-T-LX Инструкция по эксплуатации онлайн [47/74] 170916

Moxa IA262-I-CE Инструкция по эксплуатации онлайн [47/74] 170913
IA261/262 WinCE User’s Manual CANopen Library
y Syntax
void moxa_masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId)
y Parameters
d: [input] Node handle pointer.
nodeId: [input] Slave device Node-ID (1~127). Set this parameter to 0 to indicate all slave devices.
y Return Values
None.
8. moxa_proceedNMTstateChange
The function is used to change the state of a slave.
y Syntax
void moxa_proceedNMTstateChange(CO_Data* d, Message * m)
y Parameters
d: [input] Node handle pointer.
m: [input] CAN message structure.
y Return Values
None.
9. moxa_slaveSendBootUp
Use the function to send boot up message to master.
y Syntax
UNS8 moxa_slaveSendBootUp(CO_Data* d)
y Parameters
d: [input] Node handle pointer.
y Return Values
1: success, 0: Fail.
10. moxa_getODentry
Read an entry from the object dictionary.
B-12

Содержание

Похожие устройства

Скачать