Delta Electronics VFD220CP4EB-21 [360/604] Группа 08 параметры пид регулятора

Delta Electronics VFD220CP4EB-21 [360/604] Группа 08 параметры пид регулятора
Глава12 Описание параметровVFD-CP2000
Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru www.deltronics.ru
12-116
Группа 08 Параметры ПИД-регулятора
Параметры, отмеченные данным знаком, Вы можете менять во время работы двигателя.
08 − 00
Вход для сигнала обратной связи ПИД
Заводское значение: 0
Значения:
0: Нет функции
1: Отрицательная обратная связь на входе AVI1 (параметр 03-00)
4: Положительная обратная связь на входе AVI1 (параметр 03-00)
При отрицательной обратной связи: ошибка = заданное значение сигнал обратной связи.
Используется для увеличения выходной частоты при уменьшении фактической величины.
При положительной обратной связи: ошибка = сигнал обратной связи заданное
значение. Используется для увеличения выходной частоты при увеличении фактической
величины.
Типовые применения для ПИД-регулятора
1. Управление потоком: заданный поток жидкости поддерживается при использовании
датчика расхода в качестве обратной связи.
2. Управление давлением: заданное давление жидкости поддерживается при
использовании датчика давления в качестве обратной связи.
3. Управление расходом воздуха: регулировка воздушного потока осуществляется при
использовании датчика расхода воздуха в качестве обратной связи.
4. Управление температурой: заданная температура поддерживается при использовании
термодатчика в качестве обратной связи.
5. Управление скоростью: точное поддержание заданной частоты вращения двигателя (или
приводного механизма) при использовании датчика скорости (энкодера) в качестве
обратной связи, также синхронизация скоростей приводов в режиме ведущий-ведомый.
В параметре10.00 задается тип энкодера. Сигнал обратной связи ПИД-регулятора может
быть либо 0~+10В или 4-20мA. Он формируется согласно параметру 10.01 (число
импульсов энкодера на оборот).
Схема ПИД-регулятора:
¨
S)T х
ST х
1
(1K
d
i
p
++
M
+
-
Сигнал задания
ПИД-регулятора
Выходное
значение
Сигнал
обратной связи
Датчик
p
K
: (P)Пропорц. коэф.
i
T
: (I)Время интегрир-я
d
T
: (D)Время дифф-я : Оператор
Принцип ПИД-регулирования
1. Пропорциональный коэффициент (P): служит для пропорционального усиления
выходного сигнала относительно входного. Если использовать в регуляторе только этот
коэффициент, будет всегда оставаться статическая ошибка (остаточное рассогласование).
2. Время интегрирования (I): выходной сигнал регулятора будет пропорционален интегралу
разности входного сигнала по времени. Интегральная составляющая позволяет исключить
статическую ошибку регулятора. Время интегрирования задает отношение между
интегральной составляющей и ошибкой. Интегральная составляющая будет увеличиваться
со временем даже если рассогласование небольшое, что постепенно увеличивает

Содержание

Похожие устройства

Скачать