Delta Electronics VFD220CP4EB-21 [441/604] Nmt объект сетевого управления

Delta Electronics VFD900CP63A-00 [441/604] Nmt объект сетевого управления
Глава 16 Описание CANopen VFD-CР2000
Перевод и адаптация ООО «НПО «СТОИК ЛТД» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-5
NMT (Объект сетевого управления)
Управление сетью (NMT) устроено по принципу ведущего (master) и ведомого (slave)
устройства. В сети имеется только одно ведущее устройство, а все остальные устройства
являются ведомыми. Все CANopen узлы имеют текущее состояние NMT (объекта сетевого
управления), и ведущее устройство может управлять состоянием NMT любого узла.
Диаграмма состояний узла:
Сброс связи
Инициализация
Сброс приложения
Готовность ABCD
Останов AB
Готовность ABCD
(1)
(15)
(16)
(2)F
(14)
(13)
(12)
(3) (4)
(11)
(10)
(9)
(7)
(5)
(6)
(8)
(1) После включения питания автоматически начинается
инициализация
(2) Автоматический переход в предоперационное состояние
(3) (6) Запуск удаленного узла
(4) (7) Переключение в предоперационное состояние
(5) (8) Остановка удаленного узла
(9) (10) (11) Сброс и перезапуск узла
(12) (13) (14) Сброс и перезапуск коммуникации
(15) Автоматический сброс приложения
(16) Автоматический сброс приложения
A: NMT
B: Караул узла (Node Guard)
C: SDO
D: Срочное сообщение
E: PDO
F: Начальная загрузка
Инициализация Предоперац. Работа Остановлен
PDO
SDO
SYNC
Time Stamp
(временная
метка)
EMCY
Начальная
загрузка
NMT

Содержание

Похожие устройства

Скачать