Delta Electronics VFD450CP63A-21 [519/604] Описание прикладных команд

Delta Electronics VFD450CP63A-21 [519/604] Описание прикладных команд
Глава 17. Программируемый логический контроллер VFD-CР2000
Перевод и адаптация ООО «НПО «СТОИК ЛТД» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
17-49
API
Мнемоника
P (имп.
выпол.)
Функция
Кол-во шагов
16 бит 32 бит 16 бит
32 бит
241
OR DOR
Сравнение OR 5 9
242
OR DOR
Сравнение OR 5 9
244
OR<> DOR<>
Сравнение OR 5 9
245
OR<= DOR<=
Сравнение OR
5 9
246
OR>= DOR>=
Сравнение OR 5 9
Сравнение
чисел с
плавающей
запятой
275 –
FLD
Сравнение чисел с
плавающей запятой типа
LD
– 9
276 –
FLD
– – 9
277 –
FLD
– – 9
278 –
FLD<>
– – 9
279 –
FLD<=
– – 9
280 –
FLD>=
– – 9
281 –
FAND
Сравнение чисел с
плавающей запятой типа
AND
– 9
282 –
FAND
– – 9
283 –
FAND
– – 9
284 –
FAND<>
– – 9
285 –
FAND<=
– – 9
286 –
FAND>=
– – 9
287 –
FOR
Сравнение чисел с
плавающей запятой типа
OR
– 9
288 –
FOR
– – 9
289 –
FOR
– – 9
290 –
FOR<>
– – 9
291 –
FOR<=
– – 9
292 –
FOR>=
– – 9
Специальные
команды для
работы с
приводом
139 RPR
Чтение параметров 5
140 WPR
Запись параметров 5
141 FPID
ПИД регулятор ПЧ 9
142 FREQ
Команда управления ПЧ 7
261 CANRX
Чтение данных ведомого
устройства CANopen
9 –
263 TORQ
Установка заданного
момента
5 –
264 CANTX
Запись данных ведомого
устройства CANopen
9 –
265 CANFLS
Обновление
специального регистра D
в CANopen
3 –
17.6.4 Описание прикладных команд
API
CALL
S
Вызов процедуры
01
P
Биты Слова
16-битная команда (3 шага)
CALL
CALLP
32-битная команда
Флаги: Нет
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
Примечания:
S: Операнд S может обозначать P.
Операнд S в C2000 может принимать значения
P0~P63.

Содержание

Скачать