Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P3K7S2 [196/218] Поле функции

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202PK37T4 [196/218] Поле функции
7.8.5 Поле функции
Поле функции кадра сообщения содержит 8 бит. Допустимые индексы находятся в диапазоне 1-FF. Поля функций
используются для передачи сообщений между главным и подчиненным устройствами. Когда сообщение посылается от
главного устройства к подчиненному, поле кода функции сообщает подчиненному устройству, какое действие
требуется выполнить. Когда подчиненное устройство отвечает главному, оно использует поле кода функции, чтобы
указать, что ответ является либо нормальным шибки нет), либо произошла какая-либо ошибка (исключительный
ответ). При нормальном ответе подчиненное устройство просто повторяет первоначальный код функции. Для
исключительного ответа подчиненное устройство возвращает код, который эквивалентен первоначальному коду со
старшим значащим битом, установленным на логическую «1». Кроме того, подчиненное устройство помещает
уникальный код в поле данных ответного сообщения. Это извещает главное устройство о том, какая произошла
ошибка, или сообщает причину исключения. См. 7.8.9 Коды функций, поддерживаемые Modbus RTU.
7.8.6 Поле данных
Поле данных формируется с помощью групп из двух шестнадцатеричных цифр в диапазоне от 00 до FF. Эти
последовательности представляют один символ RTU. Поле данных сообщений, посылаемых главным устройством
подчиненному, содержит дополнительную информацию, которую должно использовать подчиненное устройство для
совершения действия, определяемого кодом функции. Оно может содержать такие элементы, как адреса катушки или
регистра, количество элементов и счет текущих байтов данных в этом поле.
7.8.7 Поле контроля CRC
Сообщения содержат поле обнаружения ошибок с действием по методу циклического контроля избыточности (CRC).
Поле CRC проверяет содержимое всего сообщения. Это происходит независимо от того, какой метод проверки
четности используется для отдельных символов сообщения. Значение CRC вычисляется передающим устройством,
которое затем прилагает поле проверки CRC в качестве последнего поля сообщения. Принимающее устройство
пересчитывает CRC во время приема сообщения и сравнивает вычисленное значение с текущим значением,
принимаемым в поле CRC. Если эти два значения не равны, результатом будет тайм-аут шины. Поле обнаружения
ошибок содержит двоичное число из 16 бит, образующих два 8-битовых байта. После проверки на ошибки сначала
добавляется младший байт, а затем старший. Старший байт CRC последний байт, посылаемый в сообщении.
7.8.8 Адресация катушек и регистров
В сети Modbus все данные организуются в катушках и регистрах временного хранения. Катушки хранят 1 бит, а
регистры временного хранения хранят 2-байтовое слово (16 бит). Все адреса данных в сообщениях Modbus
рассматриваются как нулевые. При первом появлении элемента данных к нему адресуются как к элементу номер 0.
Например, катушка, известная в программируемом контроллере как «катушка 1», в поле адреса данных сообщения
Modbus имеет адрес «катушка 0000». Катушке с десятичным номером 127 присваивается адрес 007E 16-ричн.
(десятичный номер 126).
В поле адреса данных сообщения к регистру временного хранения 40001 адресуются как к регистру 0000. Поле кода
функции уже определяет операцию «регистр временного хранения». Т.е. подразумевается «4XXXX». К регистру
временного хранения 40108 адресуются как к регистру 006B 16-ричн. (десятичный номер 107).
Монтаж и настройка RS-485
Руководство по проектированию VLT
®
AQUA Drive FC 202
194 MG20Z150 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
77

Содержание

Похожие устройства

Скачать