Sharp XV-Z201E [55/76] Использование меню опции

Содержание

• Sharp corporation 1
• Xv z200e 1
• Xv z201e 1
• 22 нагайка чо абено ку осака 545 8522 япония 2
• Xv z200e xv z201е 2
• В соответствии со статьей 5 закона российской федерации о защите прав потребителя а также указом правительства рф 720 от 16 июня 1997 г устанавливается срок службы данной модели 7 лет 2
• Гост р мэк 60950 2002 гост р 51318 2 99 гост р 51318 4 99 2
• Жидкокристаллические проекторы марки sharp моделей 2
• Информация о сертификации продукции 2
• Мею 2
• Модели xv z200e xv z201е соответствуют требованиям нормативных документов 2
• Момента производства при условии использования в строгом соответствии с инструкцией по эксплуатации и применяемыми техническими стандартами 2
• Сертифицированы компанией тестбэт официальным представителем госстандарта россии 2
• Страна изготовитель произведено в японии фирма изготовитель шарп корпорейшн юридический адрес изготовителя 2
• Будьте осторожны 3
• Введение 3
• Вниман ие 3
• Внимание 3
• Номер модели xv z201е 3
• Осторожно 3
• Перед началом эксплуатации проектора внимательно ознакомьтесь с текстом данного руководства 3
• Русский текст 3
• Серийный номер 3
• Это очень важно 3
• A замене лампы 4
• Caution 4
• Lamp replacement 4
• Внимание 4
• Меры предосторожности которые необходимо соблюдать при замене лампы 4
• Предупреждение по 4
• Rs 232c спецификации и команды 65 5
• Алфавитный указатель 70 5
• Важные меры безопасности 4 5
• Введение 5
• Встречающиеся в тексте термины 69 5
• Габариты проектора 68 5
• Дополнительные принадлежности 12 5
• Зеркальное перевернутое изображение 56 5
• И оуо оту изображения 48 5
• Информация о лампе 59 5
• Использование защиты kensington lock 63 5
• Использование меню опции 51 5
• Использование пульта ду 11 5
• Использование экранных меню 38 5
• Краткий обзор 5
• Назначение контактов на разъемах 64 5
• Наименование органов управления и деталей 8 5
• Настройка изображения 44 5
• Настройка компьютерного 5
• Неисправности и методы их исправления 63 5
• Основные операции 5
• Подключение и настройка 5
• Подключение проектора к другим устройствам 14 5
• Позиции меню 42 5
• Предупреждающие индикаторы 58 5
• Приложение 5
• Проецирование изображения 30 5
• Регулировки и установки 5
• Содержание 5
• Спецификация 67 5
• Таблица совместимости с компьютером 66 5
• Установка проектора 24 5
• Чистка вентиляционных отверстий 62 5
• Важные меры безопасности 6
• Внимание 6
• Перед использованием данного аппарата ознакомьтесь со всеми приведенными ниже инструкциями и сохраните их для дальнейшего использования 6
• Введение 7
• Важные меры безопасности 8
• Внимательно ознакомьтесь с приведенной ниже информацией при установке вашего проектора 8
• Не подвергайте проектор воздействию слишком высоких или слишком низких температур 8
• Не подвергайте проектор ударным нагрузкам и вибрации 8
• Не устанавливайте проектор в местах 8
• Обеспечьте возможность периодического отдыха для глаз 8
• Обращении с узлом лампы 8
• По условиям 8
• Подверженных воздействию прямого солнечного света или сильного освещения 8
• Предосторожности при 8
• Предосторожности при перемещении проектора 8
• Предосторожности при установке проектора 8
• Примечания 8
• Прочие подключаемые устройства 8
• Режимом 8
• Функция наблюдения за температурным 8
• Эксплуатации 8
• Введение 9
• Краткий обзор 9
• Требуемое оборудование 9
• Наименование органов управления и деталей 10
• Подробное объяснение данной темы 10
• Проектор вид сбоку и сзади 10
• Проектор вид спереди и сверху 10
• Числа внутри значка указывают на номера страниц руководства на которых приводится 10
• Введение 11
• Вход 4 видео вса 0 еэ кж вхол 11
• Использование крышки секции разъемов 11
• Компонентный яса 11
• Проектор вид сзади 11
• Разъем вход 1 гп 11
• Удаление крышки 11
• Установка крышки 11
• Наименование органов управления и деталей 12
• Передатчики сигнала дистанционного управления 12
• Пульт дистанционного управления вид сверху 12
• Пульт дистанционного управления вид спереди 12
• Введение 13
• Взрыву элемента питания следуйте приведенным ниже мерам предосторожности 13
• Внимание 13
• Интервалы функционирования пульта ду 13
• Использование пульта ду 13
• Неправильное использование батареек может привести к вытеканию электролита или 13
• Установка батареек 13
• Входящие в комплект поставки шнур питания 14
• Дополнительные принадлежности 14
• Не входящие в комплект поставки 14
• Данная модель проектора может быть подключена к 16
• Подключение проектора к другим устройствам 16
• Подключение шнура питания 16
• Прежде чем выполнить подключение 16
• Видеоустройству 17
• Подключение и настройка 17
• Подключение к видео оборудованию при помощи кабеля s видео вход input 3 17
• Подключение проектора к видеооборудованию 17
• Подключите кабель s видео к 17
• Проектору 17
• Подключение к видео оборудованию при помощи композитного видеокабеля вход input 4 18
• Подключение проектора к другим устройствам 18
• Подключение к dvd проигрывателю и dtv декодеру 19
• Подключение к компонентному видеооборудованию при помощи компонентного кабеля вход input 1 19
• Подключение к компонентному видеооборудованию при помощи кабеля переходника 3rca 15 контактного разъема d sub и dvi 15 контактного адаптера d sub вход input 2 20
• Подключение проектора к другим устройствам 20
• Подключение к видеооборудо ванию rgb при помощи dvi 15 контактного адаптера и rgb кабеля вход input 2 21
• Подключение к dvi выходу видеооборудования при помощи dvi кабеля цифровой вход digital input 22
• Подключение проектора к другим устройствам 22
• Адаптер к rgb кабелю 23
• Вание 23
• Дополни тельное 23
• Кабель к компьютеру 23
• Контактный адаптер d sub к 23
• Не удаляйте ферритовые сердечники которыми 23
• Оборудо 23
• Оборудован rgb кабель 23
• Подключение и настройка 23
• Подключение к компьютеру 23
• Подключение к компьютеру при помощи dvi 15 контактного адаптера d sub и rgb кабеля вход input 2 23
• Подключение кабелей с винтовыми зажимами 23
• Подключите dvi 15 23
• Подключите указанный выше 23
• Правильности соединения разъемов затем надежно закрепите разъемы при помощи винтов с обеих сторон каждого разъема 23
• При подключении кабелей убедитесь в 23
• Проектору 23
• Input type расположенный в 24
• Дополни тельное оборудо вание 24
• Компьютеру 24
• Панели проектора в положение 24
• Перед использованием функции plug and play убедитесь в том что сначала было включено 24
• Переместите переключатель 24
• Питание проектора а затем компьютера 24
• Подключение к компьютеру через цифровой выход digital rgb цифровой вход digital input 24
• Подключение проектора к другим устройствам 24
• Подключите dvi кабель к 24
• Подключите другой конец 24
• Проектору 24
• Секции разъемов на задней 24
• Типа цифрового входа digital 24
• Указанного выше кабеля к 24
• Функция plug and play 24
• Кабель к компьютеру 25
• Подключение и настройка 25
• Подключите кабель и8 232с к 25
• Подключите указанный выше 25
• Проектору 25
• Управление проектором при помощи кабеля а5 232с 25
• Управление проектором с компьютера 25
• Использование вращающейся подставки 26
• Снятие вращающейся подставки 26
• Установка проектора 26
• Использование функции смещения объектива 27
• Наводка на резкость и масштабирование изображения 27
• Установка вращающейся подставки 27
• Ё диапазон установки по горизонтали при минимальном расстоянии до 28
• А максимальное расстояние проецирования 28
• В приведённых ниже рассчетах содержится ошибка в 3 28
• Верхнего положения 28
• Выберите место размещения проектора в соответствии с приведёнными в таблицах значениями и показанным ниже рисунком 28
• Диапазон установки по вертикали при минимальном расстоянии до проектора 28
• Для модели xv z200e 28
• Е диапазон установки по вертикали при максимальном расстоянии до проектора 28
• И v keystone 28
• Изменяются при одновременном изменении параметров н keystone 28
• Изменяются при смещении объектива на проекторе относительно его 28
• Изображения несколько ухудшается 28
• Исходя из размеров вашего экрана и типа входного сигнала 28
• Коррекция трапецеидальности не распространяется на изображение 28
• Относительные размеры проецируемого изображения несколько 28
• Относительные размеры проецируемого изображения также несколько 28
• При использовании коррекции трапецеидальности разрешение 28
• При использовании стандартного экрана 4 3 28
• При использовании широкого экрана 16 9 28
• Примечание 28
• Проектора 28
• Регулировка дистанции проецирования 28
• С диапазон установки по горизонтали при максимальном расстоянии до 28
• Установка проектора 28
• Функции регулировки трапецеидальности изображения и операции по размещению проектора описаны на стр 33 и 34 28
• Ь минимальное расстояние проецирования 28
• Экранного меню 28
• Для модели ху 2201е 29
• Максимальное расстояние проецирования минимальное расстояние проецирования 29
• Подключение и настройка 29
• При использовании стандартного экрана 4 3 29
• При использовании широкого экрана 16 9 29
• Расстояние проецирования и коррекция трапецеццальных искажений 29
• Нижнее и верхнее положение сдвига объектива 30
• Нижнее и верхнее положение сдвига объектива при установке на потолке 30
• Установка проектора 30
• Lindnid 31
• Гтичи ч юеь 31
• Обратное проецирование 31
• Подключение и настройка 31
• Проецирование из аппарата помещенного на потолке 31
• Проецирование изображения 31
• Проецирование при помощи зеркала 31
• Экранный дисплей 31
• Основная процедура 34
• Проецирование изображения 34
• Deutsch español nederlands français italiano svenska portugués 35
• Language input1 35
• Qend î sel 7adj jb 1ter c back 35
• Вход 35
• Выбор языка экранного дисплея 35
• Выведите на дисплей меню language и выберите нужный язык о работе с экранными меню смотрите 35
• Или пульта ду или на 35
• Кнопку 0 расположенную на 35
• Нажмите на кнопку 35
• О входных режимах input 35
• Основные операци 35
• Проекторе для выбора режима 35
• Стр 38 41 35
• Экранный дисплей 35
• Экранный дисплей примеры 35
• Выключение питания 36
• Проецирование изображения 36
• Reset________________________ end adjust 37
• V keystone 37
• V keystone ия 7 а 37
• Д для возврата к стандартному 37
• Ду или проектора 37
• Коррекция трапециедальных искажений 37
• Н keystone ия d d 37
• Нажмите на для 37
• Нажмите на для выбора 37
• Нажмите на кнопку 37
• Нажмите на кнопку пульта 37
• Основные операци 37
• Позиции н keystone или 37
• Режиму работы повторно 37
• Смещения значка j выбранной 37
• Установки к нужному значению 37
• Проецирование изображения 38
• Проецирование изображения с коррекцией трапециедальности 38
• Получение стоп кадра движущегося изображения 39
• Регулировка формата изображения 39
• Stretch 40
• Значение stretch фиксировано при поступлении на вход сигналов 540р 720р и 10801 40
• Изображения стр 33 40
• При поступлении на вход сигнала 576i 576p на экране будет получено изображение сигнала 580i 580p 40
• Проецирование изображения 40
• Режим smart stretch не может быть выбран при поступлении сигнала с компьютера vga svga или xga 40
• Режим smart stretch не может быть выбран при регулировке значения коррекции трапециедального 40
• Функция коррекции трапециедального изображения стр 33 будет отменена если выбран режим smart 40
• Standard 42
• Выбор позиции меню регулировки 42
• Использование экранных меню 42
• Нажмите на кнопку 42
• Экранное меню пример 42
• Экранные меню позволяют вам настроить параметры изображения и различные установки проектора меню могут быть использованы для осуществления двух функций регулировок и установок о регулировках позиций меню см стр 38 и 39 об установках позиций меню см стр 40 и 41 42
• Contrast q 43
• Выберите пиктограмму меню 43
• Выберите позицию 43
• Для выбора регулируемой 43
• Для вывода на дисплей других 43
• Для настройки выбранной 43
• Или 43
• Меню 43
• Нажмите на кнопку 43
• Нажмите на кнопку или 43
• Настройте позицию 43
• О изображение 43
• Пиктограмма 43
• Позиции 43
• Регулировки и установк 43
• Режим проецирования 43
• Точная синхронизация 43
• Ф опции 43
• Экранное 43
• Экранных меню 43
• Язык 43
• Выберите пиктограмму меню 44
• Выбор позиции меню установки 44
• Для вывода на дисплей других 44
• И режим проецирования 44
• Использование экранных меню 44
• Меню 44
• Нажмите на кнопку 44
• Нажмите на кнопку или 44
• О изображение 44
• Пиктограмма 44
• Точная синхронизация 44
• Ф опции 44
• Экранное 44
• Экранных меню 44
• Язык 44
• Позиции меню 46
• Режим входа input 1 2 digital input 46
• Регулировки и установи 47
• Режим входа input 3 4 47
• Picture изображение на дисплее 48
• Вы можете настроить проецируемое изображение по своему вкусу при помощи следующих регулировок 48
• Настройка изображения 48
• О работе с экранными меню 48
• Предпочтения при настройке изображения 48
• Произведите настройку меню 48
• Смотрите стр 38 41 48
• Экранное меню 48
• Веток и теток веток 49
• Д clrtemp e 8500к 49
• Настройка цветовой температуры 49
• Выберите позицию gamma гамма коррекция в меню picture изображение на дисплее 50
• Выберите позицию white emphasis 50
• Выделение контрастности изображения 50
• Выделение светлых участков в 50
• Дисплее 50
• Меню picture изображение на 50
• Настройка изображения 50
• О работе с экранными меню 50
• Смотрите стр 38 41 50
• Функция гамма коррекции 50
• Экранное меню 50
• I memory off memory 5 memory 4 i 51
• Memory 1 memory 2 memory 3 q 51
• Picture изображение и блок 51
• Выберите позицию picture setting 51
• Для каждого блока памяти 51
• Если вы хотите применить хранящиеся в меню picture установки выберите в этом меню позицию picture setting и блок памяти в котором хранятся данные настройки 51
• Затем произведите настройки в меню 51
• Использование сохраняемых 51
• Настроек 51
• Настройка изображения в меню 51
• О работе с экранными меню 51
• Памяти для сохранения настройки 51
• Регулировки и установи 51
• Смотрите стр 38 41 51
• Сохранение величин настройки 51
• Функция сохранения настройки изображения 51
• Экранное меню 51
• Clock регулируются помехи по вертикали 52
• H pos производится центровка экранного изображения его смещением влево или вправо 52
• Phase регулируются помехи по горизонтали такие как трекинг на вашем видеомагнитофоне 52
• Pos позиция по вертикали в меню fine sync точная синхронизация 52
• V pos производится центровка экранного изображения его смещением вверх или вниз 52
• В случае появления вертикальных полос на изображении или мерцания отдельных участков изображения используйте функцию fine sync точная синхронизация 52
• Выберите позицию clock тактовая 52
• Выбранная позиция описание 52
• Если функция автоматической синхронизации отключена 52
• Настройка компьютерного и dvd dtv изображения 52
• О работе с экранными меню 52
• Позиция по горизонтали или v 52
• Смотрите стр 38 41 52
• Частота phase фаза h pos 52
• Экранное меню 52
• Настройка специальных режимов 53
• О работе с экранными меню 53
• Регулировки и установи 53
• Смотрите стр 38 41 53
• Установите разрешение изображения выбрав позицию special modes специальные режимы в меню fine sync точная синхронизация 53
• Экранное меню 53
• Sel zadj 54
• Выберите auto sync автоматичес кая синхронизация в меню fine sync точная синхронизация 54
• Выберите signal info информация о сигнале в меню fine sync точная синхронизация 54
• Настройка автосинхронизации 54
• Настройка компьютерного и dvd dtv изображения 54
• О работе с экранными меню 54
• Проверка входного сигнала 54
• Смотрите стр 38 41 54
• Экранное меню 54
• Tions опции 55
• Включение выключение экранного дисплея 55
• Выберите позицию osd display 55
• Выбранная 55
• Выведите на экран меню options 55
• Использование меню опции 55
• Используется только в режиме eco j 55
• Используется только в режиме standard щ 55
• О работе с экранными меню 55
• Опции 55
• Остаток времени 55
• Позиция описание 55
• Прибл 150 часов 55
• Прибл 200 часов 55
• Прибл 3000 часов 55
• Прибл 4000 часов 55
• Проверка состояния лампы 55
• Смотрите стр 38 41 55
• Состояние лампы 55
• Экранное меню 55
• Экранный дисплей из меню op 55
• Эксплуатации 55
• Выберите signal туре тип сигнала в меню options опции 56
• Выберите video system видеосис 56
• Выбор типа сигнала 56
• Использование меню опции 56
• О работе с экранными меню 56
• Смотрите стр 38 41 56
• Тема в меню options опции 56
• Установка видеосигнала только для меню video 56
• Экранное меню 56
• 285 вт прибл 3000 час 57
• Eco mode 80 230 вт прибл 4000 час 57
• Выберите background фоновое изображение в меню options опции 57
• Выберите eco mode режим экономии электроэнергии в меню options опции 57
• Выбор фонового изображения 57
• Выбранная 57
• Лампы 57
• О работе с экранными меню 57
• Позиция 57
• Позиция описание 57
• Регулировки и установи 57
• Смотрите стр 38 41 57
• Срок экспл ции 57
• Установка режима экономии энергопотребления 57
• Экранное меню 57
• Яркость потребл мощность 57
• Выберите auto power off автоматическое выключение в меню options опции 58
• Выберите menu position позиция меню в меню options опции 58
• Использование меню опции 58
• О работе с экранными меню 58
• Смотрите стр 38 41 58
• Функция автоматического выключения 58
• Функция положения меню на экране 58
• Экранное меню 58
• Васк 59
• Выберите menu color цвет меню в меню options опции 59
• Выбор фоновой окраски меню 59
• Выбранная 59
• О работе с экранными меню 59
• Позиция описание 59
• Смотрите стр 38 41 59
• Экранное меню 59
• H front 60
• S ceiling front 60
• В ceiling rear 60
• Выведите на экран меню prj mode 60
• Данная модель проектора обладает функцией проецирования зеркального перевернутого изображения которая позволяет получить нужную картинку при различных условиях эксплуатации 60
• Зеркальное перевернутое изображение 60
• Нужный режим 60
• О rear 60
• О работе с экранными меню 60
• Описание 60
• Режим проецирования и выберите 60
• Смотрите стр 38 41 60
• Установка режима проекции 60
• Экранное меню 60
• Возникшие внутри аппарата 62
• Еня 62
• Индикатор температурного режима 62
• Индикаторлампы 62
• Переключении индикатора лампы на красный цвет проектор переключится в режим ожидания после этого следуйте рекомендациям приведенным ниже 62
• Предупреждающие индикаторы 62
• Предупреждающие индикаторы расположенные на корпусе проектора указывают на неполадки 62
• При возникновении какой либо проблемы загорании индикатора температурного режима или 62
• Замена лампы 63
• Информация олампе 63
• Лампа 63
• Меры предосторожности при обращении с лампой 63
• Приложение 63
• Извлеките узел лампы 64
• Извлечение и установка узла лампы л внимание 64
• Информация о лампе 64
• Ожидания 64
• Отключите шнур питания от 64
• Переключите проектор в режим 64
• Подставку см стр 24 64
• Сетевой розетки 64
• Снимите вращающуюся 64
• Снимите крышку узла лампы 64
• Приложение 65
• Установка таймера лампы 65
• Чистка вентиляционных отверстий 66
• Вид сзади 67
• Использование защиты kensington lock 67
• Неисправности и методы их исправления 67
• Приложение 67
• Проблема необходимо проверить 67
• Контактная вилка d sub 68
• Контактный разъем 68
• Назначение контактов на разъемах 68
• Порт dvi i input 2 digital input 68
• Порт rs 232c 68
• Цифровой вход dvi 68
• C спецификации и команды 69
• Команды 69
• Основной формат 69
• Приложение 69
• Пример 69
• Р 0 w r 69
• Управление компьютером 69
• Характеристики подключения 69
• Вертикальная частота 43 5 гц 70
• Горизонтальная частота 15 0 кгц 70
• Данный проектор может оказаться неспособным воспроизвести изображение от компьютера ноутбука в режиме совместного 70
• Использования жк и обычного монитора свт 1со в этом случае выключите жк монитор ноутбука и выводите изображение в 70
• Компьютера ноутбука 70
• Примечание 70
• Режиме только внешний монитор подробнее о включении такого режима см в руководстве по эксплуатации для вашего 70
• Совместим с методом синхронизации по сигналу зеленого канала 70
• Совместим с хса режиме интеллектуального сжатия 70
• Таблица совместимости с компьютером 70
• Частота данных 12 0 мгц 70
• Кация 71
• Приложение 71
• Aspect ratio пропорции отношение сторон 73
• Auto sync автосинхронизация 73
• Background фон 73
• Clock такты 73
• Clr temp color temperature цветовая температура 73
• Composite sync композитная синхронизация 73
• Digital keystone correction цифровая компенсация трапецеидальных искажений 73
• Dvi digital visual interface цифровой интерфейс 73
• Gamma гамма коррекция 73
• Intelligent compression and expansion интеллигентное сжатие или расширение 73
• Phase фаза 73
• Resize изменение размеров 73
• Rs 232c 73
• Stretch сжатие 73
• Sync on green синхронизация по зеленому сигналу 73
• В тексте термины 73
• Приложение 73
• Алфавитный указатель 74

Похожие устройства

• Fujifilm FinePix A235 Silver Инструкция по эксплуатации
• Epson EMP-TW10H Инструкция по эксплуатации
• Siemens SF55T551EU Инструкция по эксплуатации
• Epson EMP-TW20 Инструкция по эксплуатации
• Miele S 4780 Инструкция по эксплуатации
• Fujifilm FinePix JV200 Silver Инструкция по эксплуатации
• Epson EMP-TW100 Инструкция по эксплуатации
• Siemens SF25T252EU Инструкция по эксплуатации
• Panasonic KX-TCD465RU Инструкция по эксплуатации
• Fujifilm FinePix JV200 Black Инструкция по эксплуатации
• Epson EMP-TW200 Инструкция по эксплуатации
• Siemens SF54T554EU Инструкция по эксплуатации
• Texet TX-D7500 Инструкция по эксплуатации
• Fujifilm FinePix JX400 Black Инструкция по эксплуатации
• Siemens SF54T553EU Инструкция по эксплуатации
• Epson EMP-TW1000 Инструкция по эксплуатации
• Zanussi FAE1025V Инструкция по эксплуатации
• Fujifilm FinePix JX350 Black Инструкция по эксплуатации
• Sony KV-29CL10K Инструкция по эксплуатации
• Siemens SF55A560 Инструкция по эксплуатации

Использование меню Опции Экранное меню Проверка состояния лампы Вы можете проверить общее время эксплуатации лампы и остаток времени ее использования в процентах Выведите на экран меню Options Опции О работе с экранными меню смотрите стр 38 41 Остаток времени эксплуатации Состояние лампы 100 5 Используется только в режиме Eco J Прибл 4000 часов Прибл 200 часов Используется только в режиме Standard Щ Прибл 3000 часов Прибл 150 часов Примечание Рекомендуется замена лампы как времени ее эксплуатации достигнет 5 только Для к замены лампы уполномоченному обратитесь дилеру Sharp или остаток ближайшему в сервисный приводятся примерные центр В указанной данные в выше случае режимов таблице использования эксплуатации соотношения режимов Eco в mode электроэнергии при позицию или В в только одного зависимости переключении J Режим позицию из от режима экономии Стандартный режим эти значения изменяются см стр 53 Экранное меню Включение выключение экранного дисплея Данная функция позволяет включать и выключать экранные сообщения появляющиеся во время выбора режима входа Выберите позицию OSD Display Экранный дисплей из меню Op tions Опции О работе с экранными меню смотрите стр 38 41 Выбранная позиция Q N I Opions О S g В w t T11 S Lamp Timer Lite Kti ЩИ 0 OSD Display О О Background ЯРЕсо Mode Auto Power Oft 0 M enu Position i 0 Center IM enu Color O O D 8D SEL ADJ 4 IB4TER BACK Описание Все сообщения выводятся на дисплей Не выводятся сообщения INPUT FREEZE AUTO SYNC An invalid button has been О OFF pressed ВХОД СТОП КАДР АВТОСИНХРОНИЗАЦИЯ Нажата недействующая кнопка RU 51