![Vacon VACON0020-3L-0012-2 [148/165] Параметры пид регулятора панель управления меню par p15](/img/pdf.png)
Vacon VACON0020-3L-0012-2 [148/165] Параметры пид регулятора панель управления меню par p15
![Vacon VACON0020-3L-0012-2 [148/165] Параметры пид регулятора панель управления меню par p15](/views2/1564872/page148/bg94.png)
144 • vacon ОПИСАНИЯ ПАРАМЕТРОВ
Тел. +358 (0)201 2121 • Факс +358 (0)201 212205
9
9.14 Параметры ПИД-регулятора (Панель управления: Меню PAR -> P15)
15.5 МИНИМУМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
15.6 МАКСИМУМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Этот параметр позволяет задать минимальные и максимальные точки масшта-
бирования значения обратной связи.
Рис. 9.24: Минимум и максимум обратной связи
15.7 УСИЛЕНИЕ P
Этот параметр определяет усиление ПИД-регулятора. Если значение параме-
тра установлено на 100%, то изменение в 10% в величине ошибки приводит к
изменению выхода регулятора на 10%.
15.8 ВРЕМЯ ИНТЕГРАЦИИ ПИД-РЕГУЛЯТОРА
Этот параметр позволяет задать время интеграции ПИД-регулятора. Если
установить параметр на 1 секунду, то каждую секунду выходной сигнал регу-
лятора будет изменяться на величину, соответствующую выходному сигналу,
полученному в результате усиления. (Усиление*Ошибка)/с.
15.9 ВРЕМЯ ПРОИЗВОДНОЙ ПИД-РЕГУЛЯТОРА
Этот параметр определяет время производной ПИД-регулятора. Если значе-
ние параметра установлено на 1,00 секунды, то изменение в 10% в величине
ошибки приводит к изменению выхода регулятора на 10%.
Обратная связь
контроллера
P. 15.6
P. 15.5
0V
0mA
Произволь-
ный мин.
P6.2/6.6
Произволь-
ный макси-
мум P6.3/6.7
10V
20mA
Произволь-
ное масшта-
бирование
аналогового
входа мин. и
макс. (%)
Содержание
- К выполнению электрического монтажа допускается только квалифицированный элек трик 5
- Предупреждения 5
- Техника безопасности 5
- Заземление и защита от замыкания на землю 6
- Инструкции по технике безопасности 6
- Техника безопасности 7
- Перед пуском двигателя 8
- Приемка 9
- Типовое кодовое обозначение 9
- Перезарядка конденсатора 10
- Техническое обслуживание 10
- Хранение 10
- Гарантия 11
- Декларация производителя о соответствии 12
- Механический монтаж 13
- Монтаж 13
- Locrem backreset 14
- Размеры для vacon 20 17
- Охлаждение 21
- Потеря мощности 22
- Уровни эмс 29
- Изменение класса защиты эмс с c2 на c4 30
- Кабели и соединения 32
- Монтаж силовых кабелей 32
- Монтаж кабелей управления 34
- Дополнительные платы допустимые для использования в vacon 20 38
- Винт для крепления кабелей 41
- Требования к кабелям и предохранителям 43
- Общие указания по прокладке кабелей 46
- Проверки изоляции кабеля и двигателя 47
- Прокладка кабелей и стандарты ul 47
- Степень зачистки кабелей двигателя и сетевых кабелей 47
- Ввод в эксплуатацию 49
- Этапы ввода в эксплуатацию преобразователя vacon 20 49
- Поиск неисправностей 51
- Vacon 20 api vaco 57
- Введение 57
- Пользовательский интерфейс vacon 20 57
- Vacon vacon 20 api 58
- Vacon 20 api vaco 59
- Управления вводом выводом 59
- Vacon vacon 20 api 60
- Vacon 20 api vaco 61
- Дисплей 62
- Общая информация 62
- Панель управления 62
- Клавиатура 63
- Loc rem 64
- Главное меню 65
- Навигация по панели управления vacon 20 65
- Показывает источник задания для исполь зуемого места управ ления 65
- Меню задания 66
- Меню контроля 67
- Меню параметров 72
- Системное меню 73
- Параметры стандартного применения 75
- Параметры быстрой настройки виртуальное меню отображается когда пар 17 1 76
- Настройки двигателя панель управления меню par p1 78
- Тел 358 0 201 2121 факс 358 0 201 212205 78
- Пуск останов панель управления меню par p2 82
- Опорные значения частоты панель управления меню par p3 83
- Настройка линейного изменения скорости и тормозов панель управления меню par p4 85
- Дискретные входы панель управления меню par p5 87
- Аналоговые входы панель управления меню par p6 89
- Вход последовательности импульсов энкодера панель управления меню par p7 90
- Дискретные выходы панель управления меню par p8 91
- Аналоговые выходы панель управления меню par p9 93
- Отображение данных шины fieldbus панель управления меню par p10 95
- Запрещенные частоты панель управления меню par p11 96
- Контроль предельных значений панель управления меню par p12 97
- Элементы защиты панель управления меню par p13 98
- Параметры автоматического сброса отказа панель управления меню par p14 101
- Параметры пид регулятора панель управления меню par p15 101
- Меню макросов панель управления меню par p17 105
- Предварительный прогрев двигателя панель управления меню par p16 105
- Системные параметры 106
- Вид кривой u f 110
- Настройки двигателя панель управления меню par p1 110
- Описания параметров 110
- Предельный ток 110
- Режим управления двигателем 110
- Напряжение в средней точке кривой u f 112
- Напряжение в точке ослабления поля 112
- Напряжение при нулевой частоте 112
- Точка ослабления поля 112
- Частота в средней точке кривой u f 112
- Тормозной прерыватель 113
- Форсирование момента 113
- Частота переключения 113
- Идентификация двигателя 114
- Регулятор повышенного напряжения 114
- Оптимизация кпд 115
- Разрешен пуск i f 115
- Регулятор пониженного напряжения 115
- Включен ограничитель напряжения 116
- Опорное значение пускового тока i f 116
- Эталонное предельно допустимое значение начальной частоты l f 116
- Выбор источника сигналов управления 117
- Пуск останов панель управления меню par p2 117
- Функция пуска 117
- Логика пуска останова от платы ввода вывода 118
- Функция останова 118
- Местное дистанционное 124
- 3 1 предустановленные скорости 0 7 125
- Выбор опорной частоты источника сигнала управления 125
- Опорные значения частоты панель управления меню par p3 125
- Линейное изменение значения потенциометра двигателя 126
- Сброс потенциометра двигателя 126
- S образная кривая изменения скорости 127
- Время ускорения 1 4 время замедления 1 4 s образная кривая изменения скорости 2 4 время ускорения 2 4 время замедления 2 127
- Настройка линейного изменения скорости и тормозов панель управления меню par p4 127
- Время останова постоянным током 128
- Торможение магнитным потоком 128
- Внешний тормоз задержка отпускания 130
- Внешний тормоз предельная частота включения 130
- Внешний тормоз предельная частота включения с реверсом 130
- Внешний тормоз предельная частота отпускания 130
- Внешний тормоз предельный ток открывания закрывания 130
- Время запуска постоянным током 130
- Частота останова постоянным током 130
- Выходной ток меньше предельного тока p4 9 131
- Должна быть достигнута предельная частота отпускания p4 6 131
- Нет активной команды прогона и выходная частота не превышает предельной частоты включения p4 7 или предельной частоты включения с ре 131
- При достижении предельной частоты отпускания также должно истечь время задержки отпускания p4 5 внимание до этого момента выходная 131
- При соблюдении двух предыдущих условий тормоз будет открыт при превышении выходным током значения предельного тока p4 9 131
- Выбор времени изменения скорости 2 132
- Дискретные входы панель управления меню par p5 132
- Назад 132
- Сигнал управления вводом выводом 1 132
- Сигнал управления вводом выводом 2 132
- Аналоговые входы панель управления меню par p6 133
- Включен предварительный прогрев двигателя 133
- Пользовательский максимум ai1 133
- Пользовательский минимум ai2 6 пользовательский максимум ai2 133
- Постоянная времени фильтра входа ai1 133
- Постоянная времени фильтра входа ai2 133
- Уставка 2 пид регулятора 133
- Вход последовательности импульсов кодового датчика панель управления меню par p7 134
- Импульсы обороты кодового датчика 134
- Конфигурация di5 и di6 134
- Мин частота импульсов 7 макс частота импульсов 134
- Направление кодового датчика 134
- Опорная частота при минимальной частоте импульсов 7 опорная частота при максимальной частоте импульсов 134
- Выбор сигнала выхода ro1 8 выбор сигнала выхода ro2 8 выбор сигнала выхода do1 136
- Дискретные выходы панель управления меню par p8 136
- Аналоговые выходы панель управления меню par p9 137
- Выбор сигнала аналогового выхода 137
- Мин значение аналогового выхода 137
- Выбор входа данных вспомогательного cw 138
- Выбор вывода данных 1 на шину fb 138
- Отображение данных шины fieldbus панель управления меню par p10 138
- Запрещенные частоты панель управления меню par p11 139
- Запрещенный частотный диапазон 1 верхний предел 139
- Запрещенный частотный диапазон 1 нижний предел 139
- Запрещенный частотный диапазон 2 верхний предел 139
- Запрещенный частотный диапазон 2 нижний предел 139
- Защита от опрокидывания 140
- Защита от снижения нагрузки 140
- Элементы защиты панель управления меню par p13 140
- Тепловая защита двигателя 141
- Mtp охлаждение при нулевой скорости 142
- Mtp температура окружающего воздуха 142
- Mtp тепловая постоянная времени 143
- P13 1 ток опрокидывания 144
- P13 2 время опрокидывания 145
- P13 4 защита от недогрузки нагрузка в области ослабления поля 145
- P13 6 защита от недогрузки временной предел 145
- Отказ входной фазы 146
- Режим запоминания температуры двигателя 146
- Автоматический сброс 147
- Автоматический сброс панель управления меню par p14 147
- Время на попытки перезапуска 147
- Время интеграции пид регулятора 148
- Время производной пид регулятора 148
- Минимум обратной связи 15 максимум обратной связи 148
- Параметры пид регулятора панель управления меню par p15 148
- Усиление p 148
- Время проверки потерь в спящем режиме 149
- Время форсирования уставки 149
- Задержка перехода в спящий режим 149
- Максимальные потери в спящем режиме 149
- Мин частота в спящем режиме 149
- Ошибка выхода из спящего режима 149
- Форсирование уставки спящего режима 149
- Выбор источника сигнала технологического блока 150
- Максимальное значение технологического блока 150
- Мин значение технологического блока 150
- Число десятичных знаков сигнала технологического блока 150
- Астройка привода 151
- Настройка привода 151
- Настройка приложения панель управления меню par p17 151
- Пароль доступа к приложению 152
- Пароль 153
- Системный параметр 153
- Modbus rtu 155
- Область адресов шины modbus 155
- Согласующий резистор 155
- Данные процесса modbus 156
- Технические характеристики 160
- Технические характеристики vacon 20 160
- Vacon 20 напряжение электросети 208 240 в 162
- Номинальная мощность 162
- Vacon 20 напряжение электросети 115 в 163
- Vacon 20 напряжение электросети 380 480 в 163
- Vacon 20 напряжение электросети 600 в 164
- Тормозные резисторы 164
- Find your nearest vacon office on the internet at 165
- Www vacon com 165
Похожие устройства
- Vacon VACON0020-3L-0017-2 Брошюра
- Vacon VACON0020-3L-0017-2 Ввод в эксплуатацию
- Vacon VACON0020-3L-0017-2 Краткое руководство
- Vacon VACON0020-3L-0017-2 Руководство пользователя
- Vacon VACON0020-3L-0025-2 Брошюра
- Vacon VACON0020-3L-0025-2 Ввод в эксплуатацию
- Vacon VACON0020-3L-0025-2 Краткое руководство
- Vacon VACON0020-3L-0025-2 Руководство пользователя
- Vacon VACON0020-3L-0031-2 Брошюра
- Vacon VACON0020-3L-0031-2 Ввод в эксплуатацию
- Vacon VACON0020-3L-0031-2 Краткое руководство
- Vacon VACON0020-3L-0031-2 Руководство пользователя
- Vacon VACON0020-3L-0038-2 Брошюра
- Vacon VACON0020-3L-0038-2 Ввод в эксплуатацию
- Vacon VACON0020-3L-0038-2 Краткое руководство
- Vacon VACON0020-3L-0038-2 Руководство пользователя
- Vacon VACON0020-3L-0001-4 Брошюра
- Vacon VACON0020-3L-0001-4 Ввод в эксплуатацию
- Vacon VACON0020-3L-0001-4 Краткое руководство
- Vacon VACON0020-3L-0001-4 Руководство пользователя