Danfoss VD-P1000U1F5 Руководство по эксплуатации онлайн [81/117] 459266

Danfoss VD-P1000U1F5 Руководство по эксплуатации онлайн [81/117] 459266
Руководство по эксплуатации
Преобразователи частоты VEDADRIVE_____________________________________________________________________
79
Рис. 6.17 - Структура преобразования сообщения
В таблице 6.5 приведен пример преобразования запроса на считывание регистров с
#40108 по 40110 ведомого устройства #17. Запрос в формате Modbus RTU: 11 03 006B0003
7687.
Таблица 6.5 - Пример преобразования запроса
Байт
Поле запроса
Пример (h)
0
Адрес ведомого устройства
11
1
Код функции
03
2
Адрес начального регистра — старший байт
00
3
Адрес начального регистра — младший байт
6B
4
Количество считываемых регистров — старший байт
00
5
Количество считываемых регистров — младший байт
03
6
Проверка контрольной суммы CRC младший байт
76
7
Проверка контрольной суммы CRC старший байт
87
После удаления поля адреса устройства и полей проверки контрольной суммы
получается сообщение в формате PDU: 03 006B0003. К нему добавляется заголовок MBAP
и сообщение в формате Modbus TCP приобретает вид 0001 0000 0006 11 03 006B0003 (см.
табл. 6.6).
Таблица 6.6 - Пример сообщение в формате Modbus TCP
Байты
Поля запроса
Пример (h)
01
Идентификатор транзакции
00 01
23
Идентификатор протокола
00 00
45
Длина сообщения
00 06
6
Идентификатор (адрес) устройства
11
7
Код функции
03
89
Адрес начального регистра
00 6B
1011
Количество считываемых регистров
00 03

Содержание

Скачать