Danfoss VD-P1000U1F5 [98/117] Обмен данными по modbus rtu

Danfoss VD-P1000U1F5 [98/117] Обмен данными по modbus rtu
Руководство по эксплуатации
Преобразователи частоты VEDADRIVE_____________________________________________________________________
96
9. Обмен данными по Modbus RTU
9.1 Характеристики протокола
Поддержка обмена данными по последовательной шине RS-485 является
стандартной функцией преобразователей частоты VEDADRIVE.
Для передачи данных используется протокол Modbus RTU (дистанционный терминал)
со следующими характеристиками:
скорость передачи данных (бод) - 1200, 2400, 4800, 9600 (рекомендуемая), 19200
(рекомендуемая), 38400;
1 стартовый бит;
8 бит данных;
без использования бита четности;
2 стоповых бита.
Используемый протокол соответствует спецификациям Modbus для ведомых
устройств и поддерживает две функции:
#03: Чтение значений из нескольких регистров хранения;
#16: Запись значений в несколько регистров хранения.
Ведущее устройство может одновременно передать данные для всех ведомых
устройств используя адрес 0. Это называется широковещательным сообщением. При этом
ведомые устройства выполнят полученную команду без отправки подтверждения
ведущему устройству.
9.2 Функция 03: Чтение нескольких регистров
Функция 03 предназначена для считывания двоичного содержимого регистров
ведомого устройства Широковещательная передача данной команды не поддерживается.
В запросе указывается адрес первого считываемого регистра и общее количество
регистров для чтения.
В таблице 9.1 приведен пример запроса на считывание регистра #10 ведомого
устройства #1; поля запроса приведены в шестнадцатеричной системе счисления (h).
Таблица 9.1 - Пример запроса на считывание регистра
Байт
Поле запроса
Пример (h)
0
Адрес ведомого устройства
01
1
Код функции
03
2
Начальный регистр — старший байт
00
3
Начальный регистр — младший байт
0A
4
Количество считываемых регистров — старший байт
00
5
Количество считываемых регистров — младший байт
01
6
Проверка контрольной суммы CRC младший байт
A4
7
Проверка контрольной суммы CRC старший байт
08

Содержание

Скачать