Emotron VS30-23-9P6-20 [112/239] Сделайте pdo недействительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1 2 сделайте pdo мэппинг недействительным установите подиндекс 0 в параметре мэппинга 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 в значение 0 3 установите желаемое соответствие параметров pdo в соответствующих настраиваемых входных величинах формат 0xииииссдд ииии шестнадцатеричный индекс сс шестнадцатеричный подиндекс дд шестнадцатеричный размер данных 4 установите действительное значение число назначенных параметров в подиндексе 0 мэппинг параметров 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 5 сделайте pdo действительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1

Emotron VS30-23-9P6-20 [112/239] Сделайте pdo недействительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1 2 сделайте pdo мэппинг недействительным установите подиндекс 0 в параметре мэппинга 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 в значение 0 3 установите желаемое соответствие параметров pdo в соответствующих настраиваемых входных величинах формат 0xииииссдд ииии шестнадцатеричный индекс сс шестнадцатеричный подиндекс дд шестнадцатеричный размер данных 4 установите действительное значение число назначенных параметров в подиндексе 0 мэппинг параметров 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 5 сделайте pdo действительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1
112
Процесс PDO-мэппинга происходит следующим образом:
1. Сделайте PDO «недействительным»: установите значение «1» в бите 31 в
соответствующем идентификаторе (0x1400:1…0x1402:1 или 0x1800:1…0x1802:1).
2. Сделайте PDO-мэппинг «недействительным»: установите подиндекс 0 в параметре
мэппинга (0x1600…0x1602 или 0x1A00…0x1A02) в значение «0».
3. Установите желаемое соответствие параметров PDO в соответствующих
настраиваемых входных величинах. Формат: 0xИИИИССДД (ИИИИ
шестнадцатеричный индекс, ССшестнадцатеричный подиндекс, ДД
шестнадцатеричный размер данных).
4. Установите действительное значение (число назначенных параметров) в
подиндексе 0 мэппинг параметров (0x1600…0x1602 или 0x1A00…0x1A02).
5. Сделайте PDO «действительным»: установите значение «1» в бите 31 в
соответствующем идентификаторе (0x1400:1…0x1402:1 или 0x1800:1…0x1802:1).
Параметр Название/диапазон настройки/
[заводская настройка]
Информация
0x1600:000
Мэппинг параметр RPDO1: высший подиндекс
0 ... [2] ... 8
Число объектов, назначенных в RPDO1.
0x1600:001 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 1
0x00000000...[0x60400010]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 1 для RPDO1.
0x1600:002 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 2
0x00000000...[0x60420010]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 2 для RPDO1.
0x1600:003 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 3
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 3 для RPDO1.
0x1600:004 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 4
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 4 для RPDO1.
0x1600:005 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 5
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 5 для RPDO1.
0x1600:006 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 6
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 6 для RPDO1.
0x1600:007 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 7
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 7 для RPDO1.
0x1600:008 Мэппинг параметр RPDO1: вх. значение 8
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 8 для RPDO1.
0x1601:000
Мэппинг параметр RPDO2: высший подиндекс
0 ... [0] ... 8
Число объектов, назначенных в RPDO2.
0x1601:001 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 1
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 1 для RPDO2.
0x1601:002 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 2
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 2 для RPDO2.
0x1601:003 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 3
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 3 для RPDO2.
0x1601:004 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 4
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 4 для RPDO2.
0x1601:005 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 5
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 5 для RPDO2.
0x1601:006 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 6
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 6 для RPDO2.
0x1601:007 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 7
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 7 для RPDO2.
0x1601:008 Мэппинг параметр RPDO2: вх. значение 8
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 8 для RPDO2.
0x1602:000
Мэппинг параметр RPDO3: высший подиндекс
0 ... [0] ... 8
Число объектов, назначенных в RPDO3.
0x1602:001 Мэппинг параметр RPDO3: вх. значение 1
0x00000000...[0x00000000]...0xFFFFFFFF
Назначаемое входное значение 1 для RPDO3.
0x1602:002 Мэппинг параметр RPDO3: вх. значение 2Назначаемое входное значение 2 для RPDO3.

Содержание

Скачать