![Emotron VS30-23-9P6-20 [65/239] Информация о двигателе](/img/pdf.png)
Emotron VS30-23-9P6-20 [65/239] Информация о двигателе
![Emotron VS30-23-9P6-20 [65/239] Информация о двигателе](/views2/1574111/page65/bg41.png)
65
7.1. Информация о двигателе
Под термином «информация о двигателе» понимаются только параметры, зависящие от
используемого двигателя и описывающее его электрические свойства. Информация о
двигателе не зависит от способа применения ПЧ и двигателя.
Условия
При вводе паспортных данных двигателя необходимо принимать во внимание
используемый способ соединения обмоток статора (звезда/треугольник). Вводимые
данные должны соответствовать применяемому способу соединения обмоток.
Параметр Название/диапазон настройки/
[заводская настройка]
Информация
0x2822:004
(PAR 327/004)
Команды оси: определение параметров
двигателя
(Axis commands: Mot. ident.)
0 ... [0] ... 1
1 = начать автоматическую калибровку двигателя в
режиме возбуждения для определения
характеристик ПЧ и параметров двигателя.
Примечание: перед запуском данной процедуры
следующие параметры должны быть верно
настроены:
Тип управления двигателем 0x2C00 (PAR 300)
Номинальный ток двигателя
0x6075 (PAR 323)
Номинальная скорость
0x2C01:004 (PAR 320/004)
Номинальная частота
0x2C01:005 (PAR 320/005)
Номинальная мощность
0x2C01:006 (PAR 320/006)
Номинальное напряжение
0x2C01:007 (PAR 320/007)
Косинус φ
0x2C01:008 (PAR 320/008)
0x2822:005
(PAR 327/005)
Команды оси: оценка параметров двигателя
(Axis commands: Motor assessment)
0 ... [0] ... 1
1 = начать автоматическую калибровку двигателя в
невозбуждённом состоянии для оценки
характеристик ПЧ и параметров двигателя.
Примечание: перед запуском данной процедуры
следующие параметры должны быть верно
настроены:
Тип управления двигателем 0x2C00 (PAR 300)
Номинальный ток двигателя
0x6075 (PAR 323)
Номинальная скорость
0x2C01:004 (PAR 320/004)
Номинальная частота
0x2C01:005 (PAR 320/005)
Номинальная мощность
0x2C01:006 (PAR 320/006)
Номинальное напряжение
0x2C01:007 (PAR 320/007)
Косинус φ
0x2C01:008 (PAR 320/008)
0x2910:001
(PAR 335/001)
Момент инерции: двигатель
(Moment of inertia: Motor inertia)
0,00 ... [3,70]* ... 20000000,00 кг×см²
*Заводская настройка зависит от
типо
р
азме
р
а.
Установка момента инерции двигателя.
0x2910:002
(PAR 335/002)
Момент инерции: нагрузка
(Moment of inertia: Load inertia)
0,00 ... [3,70]* ... 20000000,00 кг×см²
*Заводская настройка зависит от
типо
р
азме
р
а.
Установка момента инерции нагрузки.
0x2910:003 Момент инерции: сцепление Выбор типа сцепления момента инерции двигателя
и момента инерции нагрузки.
0 Жёсткое
1 Гибкое
2 С клиренсом
0x2947:001 Характеристики ПЧ: y1 = U1 (x = 0,00 %)
0,00 ... [0,00]* ... 20,00 В
*Заводская настройка зависит от
типо
р
азме
р
а.
Характеристики ПЧ (состоят из 17 величин),
автоматически вычисляемые и заполняемые при
идентификации и оценке параметров двигателя.
Примечание: изменение этих параметров не
рекомендуется заводом-изготовителем.
0x2947:002 Характеристики ПЧ: y2 = U2 (x = 6.25 %)
0,00 ... [0,00]* ... 20,00 В
*Заводская настройка зависит от
типо
р
азме
р
а.
0x2947:003 Характеристики ПЧ: y3 = U3 (x = 12.50%)
Содержание
- Ввод в эксплуатацию 14 2
- Диагностика и устранение неполадок 27 2
- Общая информация 7 2
- Оглавление 2
- Основные настройки 52 2
- Содержание 2
- Техника безопасности 8 2
- Установка 9 2
- Настройка сети 86 3
- Управление двигателем 64 3
- Дополнительные функции 136 4
- Настройка регулятора процесса 130 4
- Гибкая настройка входов выходов 175 5
- Номинальные параметры 214 6
- Приложение 215 6
- О работе с параметрами по сети 19
- Обзорный список параметров данного руководства 19
- Основные настройки преобразователя частоты 19
- Пример параметра с битовым отображением 19
- Пример параметра с возможностью выбора 19
- Список всех параметров пч в частности включает в себя некоторую информацию 19
- Все доступные основные настройки описаны в главе основные настройки 21
- Все возможные настройки относящиеся к двигателю и его контроллеру описаны в главе управление двигателем 22
- Основные настройки двигателя 22
- По умолчанию для асинхронных двигателей используется модель управления с линейной вольт герцовой характеристикой вгх управление по вольт герцовой характеристике удобно при регулировании частоты оно основано на простом и жёстком режиме управления для работы с асинхронными двигателями работающими с линейной или квадратичной механической характеристикой нагрузки вентиляторная характеристика благодаря минимальному количеству настроек система вводится в эксплуатацию просто и быстро заводские настройки гарантируют что пч готов к началу работы и двигатель будет правильно работать без дальнейшей настройки если пч и асинхронный двигатель с номинальной частотой 50 гц с соответствующими характеристиками связаны друг с другом 22
- Поведение двигателя по умолчанию 22
- Проверьте указанные ниже настройки двигателя и блока управления двигателя и измените их если требуется 22
- Авление пч начения циф 23
- В и выходо 23
- В следующ 23
- Ено индиви управления 23
- Идуально э я триггеров 23
- Ие пч осу 23
- Назначен 23
- Ние функц 23
- Но добитьс ям пч 23
- Ов выходов 23
- По у обра 23
- Ся с помощ 23
- Тся с помо 23
- Умолчанию азом 23
- Упра назн 23
- Уществляют 23
- Ций входов 23
- Ч может бы фровых ист 23
- Щим 23
- Щью 23
- Щью входо 23
- Ыть настрое точников у 23
- Этого можн в функция 23
- Ю управлени 23
- Все функциональные возможности управления пч описаны в главе гибкая настройка входов выходов 25
- Авления 26
- Анели упр 26
- Атацию и д я перечисл 26
- Бражения 26
- В в списке 26
- Вления выс 26
- Все п кото спис 26
- Все парамет аемые изб олее распро 26
- Го поиска в т настраива лены наибо 26
- Да в эксплуа управления 26
- Диагностики лены в ниж 26
- Для бол группа группе 0 настрой 26
- Ели управл 26
- Ены на груп параметры ые парамет 26
- Жении в 26
- Жеследующ 26
- Жно быстро 26
- Заголовков 26
- Значение з 26
- И доступ к 26
- И легко 26
- К ем 26
- Какой групп 26
- Команд па 26
- Команд пан xx лее быстрог 0 содержит 0 представл йки ре разряда получить к 26
- Ления 26
- Ля его ввод ью панели у авления 26
- Н в прилож 26
- Нели управ 26
- Нкционалу чанию в повой 26
- Ный обзор аметров 26
- О получить к команд п 26
- Обоз 26
- Озрастанию 26
- Оманд пане 26
- Параметры орым можн ске список 26
- Пе находит 26
- По цифр 26
- Полн пара 26
- Понять в к иатуры 26
- Представлен 26
- Р всех пар 26
- Раметров п 26
- Сех 26
- Сотен мож к нему дост 26
- Списке вс 26
- Список par xx 26
- Список ко 26
- Троен по во 26
- Тры разделе бранные п остранённы 26
- Тся парамет 26
- Туп с клави 26
- Уппы по фу по умолч тры для тип 26
- Ходимые дл ь с помощь панели упра 26
- Ы пч необх 26
- Ю кода отоб 26
- Диагностика и устранение неполадок 27
- По состоянию светодиодных индикаторов готов и ошибка можно быстро получить информацию о состоянии работы пч 27
- Статус led индикаторов 27
- В таблицах ниже показаны наиболее полезные диагностические параметры они находятся в группе 1 меню панели управления дополнительные параметры для уточнённой диагностики описаны в следующих главах диагностические параметры доступны только для чтения и не могут быть изменены 29
- Диагностика 29
- Пч обладает многими диагностическими параметрами которые полезны при эксплуатации обслуживании диагностике и исправлении ошибок 29
- В диагностических целях журнал ошибок содержит 32 последних сообщения об ошибках и предупреждениях пч возникших в процессе работы 30
- Выберите нужный пч из списка устройств в левой части окна по easy starter 30
- Выполненные команды 30
- Детали 30
- Доступ к журналу ошибок можно получить лишь с помощью 30
- Доступ к журналу ошибок с помощью по easy starter 30
- Журнал ошибок 30
- Журнал ошибок содержит следующую информацию 30
- Записи в журнале постоянно хранятся в памяти пч если все 32 слота памяти заполнены самая ранняя запись удаляется освобождая место для новой с помощью команды очистить журнал можно удалить все записи 30
- Нажмите на значок для открытия журнала 30
- Нарушение правил безопасности 30
- Перейдите на вкладку диагностика 30
- Переход от нормально режима к режиму настройки и наоборот 30
- Пользовательского интерфейса по easy starter вкладка диагностика 30
- Сети 30
- Сообщения об ошибках 30
- Условия 30
- Диагностика пч 33
- Нижеперечисленные параметры предоставляют информацию и текущем статус работы преобразователя частоты эта информация включает в себя 33
- Состояние защиты от несанкционированного доступа кодами пин1 пин2 текущие загруженные настройки причинах блокировки контроллера быстрой остановки и остановки текущий способ управления и способ задания настроек текущий режим работы статус панели управления статус внутреннего контроллера двигателя 33
- Диагностика по сети 38
- Дополнительная информация о диагностических параметрах которые могут быть получены по сети представлена в следующих главах 38
- Представленные ниже параметры предоставляют общую информацию о доступных настройках сети 38
- Блок управления пч оснащён интерфейсом canopen 39
- Диагностика интерфейса canopen 39
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики интерфейса canopen и обмена данными через интерфейс canopen 39
- Условия 39
- Блок управления пч оснащён интерфейсом modbus 42
- Диагностика интерфейса modbus 42
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики интерфейса modbus и обмена данными через интерфейс modbus 42
- Условия 42
- Диагностика входов и выходов 43
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики цифровых входов и выходов преобразователя частоты 43
- Цифровые входы и выходы 43
- Аналоговые входы и выходы 44
- Следующие параметры служат для диагностики состояния аналоговых входов и выходов 44
- Перечисленные ниже параметры служат для диагностики регулятора процесса 45
- Состояние регулятора процесса 45
- А двигателя 46
- А защита гателя наг емое движ бегом 46
- Ает крутящ жет прийти 46
- Апрещающе 46
- Боты без 46
- Виях нагру 46
- Вычисляет ще говоря ет больше 46
- Для само 46
- Дующие пар 46
- Его 46
- Ействия за 46
- Емое движ 46
- Ение тока ьше воздей 46
- Ерегрузки игателя не случае раб 46
- Если моме неко своб 46
- Жение вала 46
- Запрещающ оборудова 46
- Защиты 46
- Защиты от чений тока 46
- И включен ент с двиг онтролируе бодным выб 46
- Идентиф 46
- Имых усло 46
- Испо 46
- Й перегруз изведение 46
- Йстве 46
- Йствие бол 46
- Ки i t 46
- Льших знач 46
- На время 46
- Неко импу 46
- Нформацию 46
- Ользуйте п 46
- Онтролируе ульса 46
- Остановит 46
- При допусти 46
- Пч от пер 46
- Пч от пер грузка дви жение в с 46
- Пч прощ буде 46
- Пч только п 46
- Раметры от 46
- Регрузки i 46
- След 46
- Стройства 46
- Т общую ин 46
- Т произвед чем доль 46
- Т тепловой а тем прои 46
- Тображают 46
- Узки 46
- Ульс снима мозом мож двигатель 46
- Фикация ус 46
- Щий и в тся 46
- Щий импу анная торм нагрузки 46
- Ьтате возде 46
- Ю об устрой 46
- Я в резуль 46
- Детали 47
- Если времятоковая нагрузка пч превышает заданное пороговое значение установленное в 0x2d40 002 по умолчанию 95 выводится предупреждение пользователь может настроить использование этого состояния в качестве триггера для некоторых функций если времятоковая нагрузка пч превышает фиксированное пороговое значение в 100 пч переходит в состояние проблема дальнейшее выполнение рабочего процесса прерывается блокировкой контроллера управляемое торможение нагрузки при этом может быть реализовано лишь с помощью механического тормоза 47
- Мониторинг нагрузки устройства позволяет работать в следующих условиях нагрузки 47
- Мониторинг температуры радиатора 47
- Продолжительная токовая нагрузка до 100 от номинального тока включительно 3 минутный цикл 150 от номинального тока в течение 60 с восстановительный период 120 с при токе 75 от номинального 15 секундуный цикл 200 от номинального тока в течение 3 с восстановительный период 12 с при токе 75 от номинального 47
- Функция защиты от перегрузки преобразователя в основном используется для защиты силовой его части однако и другие его компоненты такие как фильтрующие дроссели внутренние соединения и клеммы защищены от перегрева допустимы кратковременные перегрузки по току после которых следует восстановительный период время когда значение потребляемого тока мало функция мониторинга во время работы учитывает эти условия при этом учитывается и то что большая частота переключений и низкая скорость вращения двигателя как и большие значения постоянного напряжения вызывают усиленный нагрев 47
- Время работы и время во включенном состоянии пч блока управления время работы внутреннего вентилятора число циклов включения питающего напряжения число циклов включения реле число возникших коротких замыканий и замыканий на землю число возникших ошибок слишком частые зажатия 48
- Диагностический таймер 48
- Перечисленные ниже параметры предоставляют следующую информацию об использовании преобразователя частоты 48
- Перечень всех ошибок 49
- 001 тствуют ф 53
- А функция тока пч не 53
- Ависят от ус ошибки мо 53
- Ается роса ошибо 53
- Азывает вл 53
- Али 53
- Апряжение ия низкого апряжение апряжения 53
- В парамет убедитесь апряжения 53
- Вания 53
- Вленное дл 53
- Вленные в ряжения 53
- Го тока и настраива к и для сбр 53
- Го тока стан пч перехо го тока прев тояние ав 53
- Гового роблема ачение 53
- Дета 53
- Дующие пар 53
- Е на шине п о уровня на е на шине п 53
- Е перезапус 53
- Его рабоч 53
- Ения питан на шине по 53
- Если акт шине пос 53
- Если н значен если н перена 53
- Жения по 53
- Заво устан 53
- И может бы 53
- Ие установ 53
- Има тормож 53
- Инального 0x2540 001 53
- Инальное пазон 53
- Исит от тип 53
- Ия для режи 53
- Ия пч зави 8 001 53
- Ия шины п ие для выво ия для выв етрах 53
- Йки ому 53
- Ливаются в 53
- Лияние на 53
- Ля пч ока 53
- Мон мон 53
- На и 53
- Напряжен 53
- Напряжени 53
- Напряжени 1 par 208 53
- Напряжени вое значени вые значени щих параме 53
- Настрой фактическо 53
- Ни соответ 53
- Ние питани 53
- Ниторинг н 53
- Ния остоянного 53
- Новится мен одит в сост вышает пор ария 53
- Ном диап 53
- Номинально а уровня на 53
- Ньше поро тояние пр роговое зн 53
- Ого напряже апряжения 53
- Одская наст новлена в п 53
- Ок устанавл 53
- Орог прерыв 53
- Поразмера и 53
- Порогов порогов 53
- Пороговы тока пороговы торможен 53
- Постоянног апряжения постоянног одит в сост 53
- Постоянног ода ошибки ода ошибо 53
- Проверьт номиналь значению 53
- Пч перехо 53
- Раметры за ый уровень 53
- След 53
- Следующ 53
- Слежения 53
- Становки н ониторинга 53
- Те установ ьного напр ю приклады 53
- Тивирована стоянного т 53
- Тре 0x2540 ь что он 53
- Тройка ном параметре 53
- Чий 53
- Ываемого на 53
- Ый уровень ния 53
- Ыть 53
- Я за напря скается авт 53
- Яжением н оматически 53
- Аналоговые входы панель управления протоколы обмена данными сеть настраиваемые установки предустановленные значения функция потенциометр двигателя 56
- Выбор источника задания значений 56
- Детали 56
- Для процессов требующих лишь одного значения параметра удобно установить стандартный источник задания значений в нижеперечисленных параметрах для процессов требующих смены источника задания значений во время работы необходимо правильно настроить возможности функций позволяющие изменить источник задания 56
- Источники задания значений изз это управляющие сигналы от которых пч получает установки для различных режимов работы доступные варианты источников задания 56
- Заводские настройки при управлении с панели управления 57
- Настройки остановки 58
- Настройки пуска остановки 6 настройки пуска 58
- Детали 59
- Диапазон частоты вращения может быть ограничен установкой максимальной и минимальной частоты для каждой установки частоты можно настроить 2 характеристики разгона торможения переход на вторую характеристику может осуществляться вручную или автоматически 59
- Ограничение частоты и времени разгона торможения 59
- Установленное время разгона относится к разгону двигателя от состояния покоя до максимально установленной частоты в случае выбора более низкой скорости время разгона соответственно уменьшается время остановки относится к торможению двигателя от максимальной частоты до состояния покоя если фактическая частота вращения оказывается меньше максимальной время остановки соответственно снижается переход на вторую характеристику разгона торможения осуществляется автоматически если o включена функция потенциометр двигателя o установка частоты абсолютное значение выше порога автоматического перехода на вторую характеристику 0x291b par 224 с помощью функции активировать вторую характеристику можно вручную переключиться на время разгона 2 и время торможения 2 59
- X2631 001 61
- Быстрая остановка 61
- Визуальное обнаружение устройства 63
- Если используется одновременно несколько пч обнаружение текущего подключенного устройства бывает затруднено функция визуальное обнаружение устройства служит для нахождения подключенного пч посредством мигания светодиодных индикаторов 63
- Информация о двигателе 65
- Под термином информация о двигателе понимаются только параметры зависящие от используемого двигателя и описывающее его электрические свойства информация о двигателе не зависит от способа применения пч и двигателя 65
- При вводе паспортных данных двигателя необходимо принимать во внимание используемый способ соединения обмоток статора звезда треугольник вводимые данные должны соответствовать применяемому способу соединения обмоток 65
- Условия 65
- В последующих главах каждый из способов управления рассмотрен подробно 69
- Выбор способа управления двигателем 69
- Данный тип управления двигателем активируется установкой в параметре 0x2c00 par 300 значения управление по вольт герцовой характеристике без обратной связи 6 69
- Детали 69
- Пч поддерживает разные режимы управления двигателем как с обратной связью так и без неё 69
- Управление по вгх подходит только для асинхронных двигателей если вы хотите применять в работе квадратичную вгх убедитесь что используемый двигатель способен работать с такой характеристикой как минимум номинальная скорость и номинальная частота должны быть введены в настройки пч для того чтобы число пар полюсов было рассчитано верно использование двигателя с превышением номинальной частоты и номинального напряжения должно быть согласовано с изготовителем двигателя 69
- Управление по вольт герцовой характеристике удобно при регулировании частоты оно основано на простом и жёстком режиме управления для работы с асинхронными двигателями работающими с линейной или квадратичной механической характеристикой нагрузки вентиляторная характеристика благодаря минимальному количеству настроек система вводится в эксплуатацию просто и быстро 69
- Управления по вгх 69
- Условия 69
- В параметре 0x2b00 par 302 по умолчанию выбрана линейная характеристика 0 при данном режиме управления напряжение на двигателе определяется на основе линейной характеристики в зависимости от требуемой частоты вращения поля или скорости двигателя напряжение изменяется по предварительно настроенной характеристике 70
- Векторное ориентированное на поле управление асинхронным двигателем основано на раздельном управлении составляющими тока ответственными за создание крутящего момента и магнитного поля кроме того фактическая скорость двигателя определяется моделированием что делает наличие датчика скорости не нужным 70
- Векторное управление 70
- Векторное управление применяется только для асинхронных двигателей работа при векторном управлении возможно только с одним двигателем работа при векторном управлении с подъёмными механизмами не допускается 70
- Если в параметре 0x2b00 par 302 выбрана квадратичная характеристика 1 напряжение на двигателе определяется на основе квадратичной характеристики в зависимости от требуемой частоты вращения поля или скорости двигателя напряжение изменяется по предварительно настроенной характеристике 70
- Квадратичная вгх 70
- Линейная вгх 70
- Условия 70
- Больший максимальный крутящий момент на всём диапазоне скорости большая точность регулирования скорости большую степень соосности больший уровень эффективности реализация режима управления моментом с ограничением скорости реализация режима управления скоростью с ограничением максимального момента 71
- Данный тип управления активируется установкой в параметре 0x2c00 par 300 значения векторное управление 4 по сравнению с управлением по вгх векторное управление предоставляет следующие преимущества 71
- Детали 71
- Заводская настройка позволяет сразу начинать работу с двигателем однако для оптимальной работы необходимо определить характеристики пч и параметры двигателя 71
- В параметре 0x2c00 par 300 выбран режим управления по вольт герцовой характеристике в противном случае повышение напряжения не эффективно 73
- В случае если в диапазон попадает частота 0 гц состояние покоя настройка выполнена неправильно и она игнорируется 73
- Детали 73
- Настраиваемое повышение напряжение позволяет улучшить производительность двигателя при запуске с высокими значениями пускового момента 73
- Оптимизация управления двигателем 73
- Повышение напряжения 73
- Преобразователь частоты emotron предоставляет различные функции для более детальной настройки и оптимизации поведения двигателя 73
- Пропуск частот 73
- Пропуск частот работает если значения частоты и ширины пропускания установлены в ненулевые значения 73
- Пропускаемая частота определяет середину диапазона а ширина пропускания определяет сам диапазон например если пропускаемая частота 20 гц а ширина пропускания 10 гц избегаются частоты от 15 гц до 25 гц 73
- С помощью трёх настраиваемых пропускаемых частот можно избежать появления механического резонанса в системе вызванного критической частотой 73
- Условия 73
- Установленное значение пропускаемой частоты значение по модулю при задании значения 20 гц пропускается также частота 20 гц 73
- Оптимизации защиты от сваливания 74
- Сваливание двигателя в результате превышения крутящим моментом критического значения в диапазоне ослабления поля предотвращается внутренним отслеживанием преобразователем частоты токов сваливания данное отслеживание действует во всех режимах управления по вольт герцовым характеристикам в диапазоне ослабления поля то есть на частоты выше базовой частоты для предотвращения сваливания уменьшается максимальный ток интенсивность снижения зависит от текущей частоты поля базовой частоты напряжения на шине постоянного тока и максимального тока в целом чем больше частота поля тем интенсивнее ограничение максимального тока отклик в диапазоне ослабления поля может быть настроен посредством выбора значения частоты отмены ослабления поля в параметре 0x2b0c par 310 74
- В параметре 0x2c00 par 300 выбрано значение управление по вгх без обратной связи в противном случае подавление колебаний неэффективно 76
- Детали 76
- Для настройки функции подавления колебаний необходимо сначала идентифицировать колебания один из способов идентификации анализ тока двигателя при выключенной функции подавления колебаний приращение 0 в статических режимах работы протекает неизменяемый ток если происходят колебания двигателя колебания видны по току двигателя таким образом становится возможным определение частоты и амплитуды 76
- Обнаружение колебаний 76
- Обнаружение колебаний основано на измерении активного тока ток дифференцируется для получения переменной составляющей активного тока затем сигнал пропускается через фильтр pt1 76
- Ограничения 76
- Подавление колебаний 76
- Условия 76
- Учтите следующие ограничения возможно подавление только постоянных колебаний возникающих в статических режимах работы случайно возникающие колебания не подавляются подавление колебаний неприменимо для динамических режимов работы ускорение или изменение нагрузки подавление колебаний активно только при установке значения скорости выше 10 об мин и если напряжение на шине постоянного тока превышает 100 в 76
- Функция подавления колебаний служит для уменьшения колебаний вызванных переходом энергии между механической системой инерция и электрической системой шина постоянного тока во время работы без нагрузки кроме того функция подавления колебаний может использоваться для компенсации резонансов 76
- 2 максимальныйтокдвигателя 77
- X2b0a 001 318 001 амплитудатока 100 77
- X2b0a 002 318 002 1 2 частотаколебаний 77
- Заводская настройка постоянной времени фильтра pt1 достаточна для большинства применений при необходимости постоянную времени можно настроить только с помощью по easy starter в общем случае постоянная времени должна быть такой чтобы колебания были подавлены но и чтобы высокочастотные составляющие были отфильтрованы от сигнала постоянная времени обратно пропорциональна удвоенной частоте колебаний 77
- Колебаний по переменной составляющей активного тока в последующем эта составляющая будет называться колебания тока 77
- Настройка параметров 77
- Приращение сигнала колебаний должно быть настроено в соответствии со следующей формулой 77
- Max и рег вки двигате 78
- Max и регуля 78
- Автоматич 78
- Азания все тором скоро 78
- Али 78
- Алибровка льным напр 78
- Аметров пос лжна быть еправильна лияние на с 78
- Ачения уст ьной мощн 78
- В типов 78
- Временно 78
- Вых приме йшая настро 78
- Гулятора im й калибров 78
- Гулятора то еля 78
- Дальней 78
- Дета 78
- Е требуетс 78
- Екомендует 78
- Енениях п ойка парам 78
- Если ка 78
- Если настр необходим осторожно оказать нег 78
- Етры регул чески в про 78
- Ех регулято ости регул 78
- Ждённом со 78
- Же ой ет 78
- Жно ка 78
- И невозбуж 78
- Ибровки не 78
- Иже параме 78
- Ить в возбу 78
- Калибро 78
- Лнена зна и номиналь 78
- Лятора ско оцессе авто 78
- Не выпол 78
- Невозмож ятором ток 78
- Номинал 78
- Ных связе 78
- Овка может 78
- Овка учиты но управля 78
- Овки всё ж а с большо йка може правления 78
- Ока 78
- Опис настр 78
- Оптимиза 78
- Ор imax 78
- Ор скорост 78
- Ор тока 78
- Оров однов лятором im 78
- Орости рег оматическо 78
- Остояниях 78
- Ответствии 78
- После кали метров 78
- Раздельн 78
- Регулято 78
- Ройка парам ма она дол остью не гативное вл 78
- Ряжением и 78
- Санные ни раиваются 78
- Сле калибр выполнена ая настрой систему уп 78
- Ся и не ре 78
- Т происходи 78
- Танавливаю ностью двиг 78
- Тся 78
- Уждённом и 78
- Ция обрат 78
- Ывает пока ять регулят 78
- Ются в соо игателя 78
- Направление вращения двигателя 79
- Изменение частоты переключений 80
- Частота переключений преобразователя частоты оказывает влияние на плавность хода двигателя уровень шума создаваемого двигателем и потери мощности в преобразователе частоты чем ниже частота переключений тем выше точность совпадения осей меньше потери напряжения и выше уровень создаваемого шума 80
- D45 001 82
- А для пч м двигателем нения этого 82
- Азгона пре овленной ч 82
- Али 82
- Ания тока 82
- В це если пове 82
- Ведения пч ошибка 82
- Вело к 82
- Вливается в ля достиже 82
- Вливается ля достиже 82
- Время дл 82
- Время раз ения устано 82
- Время раз я или на нё 82
- Время торм ения состоя 82
- Время торм я или на нё 82
- Дета 82
- Димое 82
- Е динамиче вышения в 82
- Евышающе частоты 82
- Егрузка при 82
- Ее необход 82
- Еличивает вого уровня 82
- Ельном реж 82
- Елях ограни и потребле едение с це 82
- Еского пов выводится 82
- Если устран 82
- Жания тока 82
- Жиме 82
- Згона для ём 82
- И в двигате 82
- И торможен 82
- И ускорени 82
- Изменение нению прев 82
- Ичения ток ение тока лью устран 82
- К перегруз динамическ 82
- Ки кое 82
- Лен максим лимит пч 82
- Личивает в вого уровня 82
- Ля поддерж 82
- Мальный то ч меняет д 82
- Можения дл ём 82
- Можения пр яния покоя 82
- Может быт м превыш о превышен 82
- Ниже 82
- Нии в генер 82
- Ния 82
- Огранич 82
- Пере 82
- Поддержа 82
- Порогов 82
- Пч уве 82
- Пч увел 82
- Раторном р 82
- Ревышающ я 82
- Режиме 82
- Ть установл шает этот л 82
- Устанав 82
- Ч не прив 82
- Чение токо 82
- Щее необход 82
- O если нагрузка уменьшается пч повышает значение настройки эффективной скорости вращения до тех пор пока не будет достигнута установка скорости или достигнуто пороговое значение тока двигателя 83
- O если нагрузка уменьшается пч уменьшает значение настройки эффективной скорости вращения до тех пор пока не будет достигнуто значение настройки скорости или пороговое значение тока 83
- O пч увеличивает значение настройки скорости вращения до тех пор пока не установится стабильный режим работы или выходная частота превысит значение указанное в параметре 0x2916 par 211 83
- O пч уменьшает значение настройки скорости вращения до тех пор пока не установится стабильный режим работы или значение настройки скорости не дойдёт до 0 83
- Если достигнуто пороговое значение тока генератора 83
- Если достигнуто пороговое значение тока двигателя 83
- Если на валу двигателя происходит резкий рост нагрузки например происходит блокировка двигателя может сработать функция отключения токов перегрузки 83
- Увеличение нагрузки при постоянной частоте 83
- Мониторинг скорости двигателя 85
- Условия 85
- Чтобы скорость определялась двигатель должен быть включен и должен вращаться 85
- Эта функция используется для отображения текущей скорости двигателя во время работы 85
- Для использования собственного слова состояния предоставляется слово данных networdout1 88
- Для установки сети в качестве стандартного источника заданий значений в параметре 0x2860 001 par 201 001 установите значение сеть 5 88
- Если один из битов настраиваемого слова данных networdin1 используется для перехода на задание функций по сети в параметре 0x400e 001 par 505 001 установите значение источник задания сеть 17 для назначения данной функции соответствующему биту networdin1 88
- Общая информация об отображении данных находится в главах с соответствующим названием для каждого из сетевых протоколов 88
- Слову данных networdout1 соответствует адрес 0x400a0100 индекс 0x400a 001 88
- Специальной функции позволяющей настроить автоматический переход на задание значений по сети при достижении некоего значения параметра не предусмотрено 88
- Триггер для битов 1 16 слова данных networdout1 устанавливаются в параметрах 0x2634 010 par 420 010 0x2634 025 par 400 025 88
- Установка значений по сети 88
- Функции вызываемые битами 1 16 слова данных networdin1 устанавливаются в параметре 0x400e 001 par 505 001 88
- X2631 001 94
- X2860 001 94
- X2860 002 94
- Детали словам управления соответствует адрес привязки 0x60400000 словам состояния соответствует адрес привязки 0x60410000 общая информация о привязке данных к сетевым регистрам представлена в главах с названием протокола сети доп параметры профиля cia402 см в главе профиль устройства cia402 96
- Для управления посредством профиля cia402 нижеперечисленные параметры могут быть привязаны к сетевым регистрам 96
- Профиль устройства cia402 96
- Детали 97
- Для управления посредством профиля ac drive нижеперечисленные параметры могут быть привязаны к сетевым регистрам 97
- Профиль ac drive 97
- Словам управления соответствует адрес привязки 0x400b0100 словам состояния соответствует адрес привязки 0x400c0100 общая информация о привязке данных к сетевым регистрам представлена в главах с названием протокола сети 97
- Детали 98
- Для соединения преобразователей частоты производства cg посредством слов управления lecom c135 и слов состояния lecom c150 нижеперечисленные параметры могут быть привязаны к сетевым регистрам 98
- Профиль lecom заводской 98
- Словам управления lecom c135 соответствует адрес привязки 0x400b0200 словам состояния lecom c150 соответствует адрес привязки 0x400c0200 общая информация о привязке данных к сетевым регистрам представлена в главах с соответствующим названием протокола сети 98
- Networdin1 для реализации слова управления индивидуального формата networdin2 для управления цифровыми выходами по сети networdin3 и networdin4 для управления аналоговыми выходами по сети 99
- Networdout1 для реализации слова состояния индивидуального формата networdout2 для сообщений выводимых функцией секвенсор в разработке 99
- Networdout1 и networdout2 99
- Данные параметры доступны всегда вне зависимости от наличия сетевого оборудования использование этих параметров для передачи информации о процессе не обязательно возможно использование лишь части параметров например для передачи значений настройки частоты и её фактического значения можно использовать несколько параметров с различным разрешением с помощью этих параметров возможна диагностика сетевой активности networdin1 networdin4 99
- Детали 99
- Дополнительные данные процесса 99
- Перечисленные ниже параметры также могут быть привязаны к регистрам с целью передачи управляющих команд информации о состоянии кроме того возможно задание значений переменных и передача данных об их фактических значениях 99
- Четыре этих настраиваемых слова данных предоставлены для индивидуального управления преобразователем частоты 99
- Эти два настраиваемых слова данных предназначены для передачи сообщений о состоянии сетевому мастеру 99
- Диагностика canopen 105
- Для диагностики состояния шины can контроллера can и информации о различных функциях слежения времени преобразователь частоты обладает несколькими словами состояния 105
- Детали 106
- Идентификатор сообщения об аварии жёстко определён и показан в параметре 0x1014 для ограничения загрузки шины в случае получения большого количества сообщений об ошибках подряд предусмотрено время блокировки устанавливаемое в параметре 0x1015 106
- При изменении статуса в случае появления или устранения внутренней ошибки преобразователя частоты единовременное сообщение об аварии посылается сетевому nmt мастеру 106
- Сообщения об аварии canopen 106
- Генератор тактов циклично посылает тактовые сообщения одному или нескольким приёмникам приёмник постоянно следит за получением тактовых сигналов 107
- Детали 107
- Преобразователь частоты может быть настроен как генератор и как приёмник сигналов для мониторинга до 4 узлов включительно 107
- Протокол контрольного тактирования canopen 107
- Протокол контрольного тактирования используется для мониторинга состояния узлов сети can 107
- Ar 781 е скорости 111
- O мэппинг 111
- O мэппинг итных пар аметра не д 111
- O примени назначения 111
- Pdo мэпп ответствии 111
- Pen часто и авления пр 111
- X6040 и x6041 par 111
- X6042 pa е значение 111
- Ает 6 и ого 111
- Али 111
- Ам ске 111
- Анные о пр 111
- Видуальног вляются 8 в pdo в вышать 8 б 111
- Возможнос 111
- Го примене настраивае в требуем байт 111
- Дета 111
- Для pdo 32 б пара 111
- Е именно да 111
- Еде canop но для упра 111
- Ение pdo ные для н раметров 111
- Ения какие 111
- Ения преобр емых вход ом порядк 111
- Заданная с r 780 и ф 111
- Имо не к 111
- Используетс еобразоват 111
- Ко всем ы отмечен 111
- Назн пере 111
- Назн пред устр 111
- Назначе назначе доступн всех пар 111
- Назначен 111
- Начение дан дварительн ойств cia4 rpdo1 tpdo1 0x6044 111
- Начение дан едаются по 111
- Ние данны 111
- Нных в ср о настроен 402 слово уп слово со par 783 111
- Нных необх каналам п 111
- Параметр 111
- Параметра ны в спис 111
- Пинг с профиле 111
- Поддержива писи 8 16 назначаемо 111
- Правления 0 стояния 0x 111
- Разователь ных велич ке общая 111
- Роцессе 111
- Скорость 0 фактическое 111
- Стей индив предостав раметров должна пре 111
- Ся термин телем в соо 111
- Ходимо для ередачи да 111
- Ых canope 111
- Ь частоты п чин для зап я длина н 111
- Я определе анных 111
- Процесс pdo мэппинга происходит следующим образом процесс pdo мэппинга происходит следующим образом 112
- Сделайте pdo недействительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1 2 сделайте pdo мэппинг недействительным установите подиндекс 0 в параметре мэппинга 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 в значение 0 3 установите желаемое соответствие параметров pdo в соответствующих настраиваемых входных величинах формат 0xииииссдд ииии шестнадцатеричный индекс сс шестнадцатеричный подиндекс дд шестнадцатеричный размер данных 4 установите действительное значение число назначенных параметров в подиндексе 0 мэппинг параметров 0x1600 0x1602 или 0x1a00 0x1a02 5 сделайте pdo действительным установите значение 1 в бите 31 в соответствующем идентификаторе 0x1400 1 0x1402 1 или 0x1800 1 0x1802 1 112
- Байт команды содержит следующую информацию 114
- Детали 114
- Имеется два независимых канала sdo канал sdo 1 всегда активен канал 2 может быть активирован в параметре 0x2301 005 par 510 005 идентификаторы sdo1 и sdo2 составляются из базового идентификатора в соответствии с предустановленным набором параметров и установленного адреса узла сигнал sdo всегда передаётся с подтверждением т е приём формы sdo подтверждается получателем структура пользовательских данных формы sdo пользовательские данные отображаются в формате motorola 114
- Объект служебных данных canopen 114
- Объекты служебных данных service data object sdo позволяют считывать и записывать все параметры преобразователя частоты с помощью canopen 114
- Следующие команды могут быть переданы или получены для чтения или записи параметров 114
- N ds301 ver е четырёх м 115
- R 4 2 байт в за 115
- Ависимости 115
- Ата 115
- Боль для данн 115
- В описании в доступно я следующи 115
- Восстанов 115
- Всех парам ный коэф лены деся емое значен иент чтоб на сторо о на мас в виде деся 115
- Д описано в параметро азначаются 115
- Едварительн дано полн целочислен иент для 115
- Если мас 115
- Етров в пр 115
- И canopen о не более им образом 115
- И от форма 115
- И содержит я к парам 115
- Коэффици 115
- Ма sdo ц 115
- Ный коэфф начения к коэффици но на масш ак целочи ение должн вления ис 115
- Ных они на 115
- Риложении относится дробями о быть пре ыло перед 115
- Роби 115
- Список в масштабн представл передавае коэффици значение разделено значения 115
- Т масштабн метрам зн штабный но умножен ностью ка нное значе 115
- Ффициент тичными ние должно бы оно бы оне приём сштабный ятичной др 115
- Штабный исленное но быть тинного 115
- Ьше команд значения 115
- X2d45 00 116
- X2d45 001 116
- Реакция на ошибки canopen 116
- Реакция на такие ошибки canopen как утерянные pdo или контрольные такты может быть настроена в следующих параметрах 116
- Диагностические счётчики canopen 117
- Информацию о состоянии шины can можно быстро получить с помощью двух светодиодных индикаторов зелёного can run и красного can err на фронтальной панели преобразователя частоты 117
- Преобразователь не работает с шиной can 117
- Светодиодный индикатор состояния canopen 117
- Следующие параметры служат для диагностики связи между преобразователем частоты и сетью canopen счётчики не нуждаются в ручном сбросе при достижении максимального значения отсчёт начинается с нуля 117
- Зелёный индикатор can run отображает состояния canopen 118
- Красный индикатор can err сигнализирует об ошибках canopen 118
- Преобразователь частоты работает с шиной can 118
- Сброс интерфейса canopen 118
- Следующие параметры используются для перезапуска или остановки связи can возможен также сброс всех параметров can к заводским настройкам 118
- X2d45 001 120
- Адрес узла устанавливается в параметре 0x2321 002 par 510 002 если включена функция автоматического определения скорости передачи данных первые 5 10 сообщений после включения будут утеряны текущая скорость передачи данных отображается в 0x2322 002 par 511 002 120
- Детали 120
- Скорость передачи данных modbus 120
- Скорость передачи данных во всех узлах должна быть одинакова 120
- Формат данных modbus 120
- Функции отслеживания времени modbus 120
- Диагностика modbus 121
- Описанные ниже параметры служат для диагностики связи между сетью modbus и преобразователем частоты emotron 121
- Адресация 123
- Детали 123
- Коды функций modbus 123
- Коды функций перечисленные выше относятся только к регистрам 4x в адресации modbus доступ ко всем данным преобразователя можно получить только с помощью регистров 4x т е с адресов регистра начиная с 40001 отсылка к адресам 4xxxx скрытая т е первая цифра 4 пропускается в процессе адресации нумерация регистров начинается с 1 а адресации начинается с 0 таким образом адрес 0 используется в форме при прочтении регистра 40001 123
- Преобразователь частоты emotron поддерживает следующие коды 123
- Режим доступа к данным преобразователя частоты параметрам определяется кодами функций 123
- Связь устанавливается на основе принципа управления доступом к среде medium access method mac инициатором всегда является запрос мастера преобразователь частоты подчинённый либо выдаёт корректный ответ либо выводит сообщения об ошибке с учётом того что запрос был получен и обработан как корректный кадр фрейм modbus причинами ошибок могут быть некорректная контрольная сумма неподдерживаемые коды функций несанкционированный доступ к данным все фреймы modbus обладают следующей структурой фрейм состоит из pdu protocol data unit блок данных протокола и adu application data unit блок прикладных данных pdu содержит код функции и данные относящиеся к нему adu служит для адресации и обнаружения ошибок 123
- Структура сообщений 123
- Данные представляются в формате bigendian порядок представления от старшего к младшему 124
- Коды ошибок 124
- Назначение данных modbus 124
- Процесс назначения данных служит для определения какими регистрами считываются или записываются те или иные параметры преобразователя частоты детали существуют фиксированные регистры modbus для распространённых слов управления и слов состояния которые находятся в когерентных блоках это необходимо для упрощения связи с серверами opc и другими мастерами modbus 24 регистра предоставлены для настраиваемого назначения т е для свободного назначения регистрам параметров преобразователя частоты предварительно настроенные регистры управления modbus данные регистры имеют доступ к чтению и записи во втором столбце приведены ссылки на параметры с подробным описанием 124
- Назначение параметров параметры 0x232b 001 24 позволяют привязать параметры преобразователя частоты к регистрам формат 0xiiiiss00 iiii шестнадцатеричный индекс ss шестнадцатеричный подиндекс отображение внутренних регистров в параметре 0x232c 1 4 генерируется автоматически так как 32 битным параметрам необходимо два регистра назначение происходит не в пропорции 1 1 для настраиваемых регистров предусмотрена проверка контрольной суммы crc контрольная сумма отображается в параметре 0x232d par 532 пользователь может прочитать этот код проверки и использовать его для сравнения в мастере сети modbus таким образом можно осуществлять проверку правильно ли выполнена настройка опрашиваемого преобразователя для соответствующего применения 125
- Предварительно настроенные регистры состояния modbus данные регистры имеют доступ к чтению и записи во втором столбце приведены ссылки на параметры с подробным описанием 125
- Информацию о состоянии modbus можно быстро получить с помощью двух светодиодных индикаторов зелёного mod run и красного mod err на фронтальной панели преобразователя частоты расшифровка сигналов представлена ниже 128
- Красный индикатор mod err сигнализирует об ошибках modbus 128
- Минимальное время отклика modbus 128
- Преобразователь не работает с шиной modbus 128
- Преобразователь частоты работает с шиной mod зелёный индикатор mod run отображает состояния modbus 128
- Сброс интерфейса modbus 128
- Светодиодный индикатор состояния modbus 128
- Детали 131
- Основные настройки регулятора процесса 131
- Регулятор процесса часть системы обратной связи переменная на которую оказывается влияние контролируемая переменная постоянно измеряется датчиком и в виде аналогового сигнала фактическое значение направляется в преобразователь частоты фактическое значение затем сравнивается с опорной величиной заданным значением возможное отклонение фактического значения от заданного значения передаётся регулятору процесса который увеличивает или уменьшает скорость двигателя для соответствия желаемому динамическому поведению например постоянное поддержание насосом требуемого давления простейшая настройка регулятора процесса производится с помощью следующих параметров 131
- С помощью регулятора процесса можно управлять значениями переменных например значением давления насоса регулятор процесса также называется пид регулятором пропорциональный интегрально дифференцирующий регулятор 131
- Networdout1 132
- X2860 002 133
- Данная функция переводит преобразователь частоты находящийся в режиме управления процессом в энергосберегающий спящий режим 134
- Регулятор процесса спящий режим и режим промывания 134
- Спящий режим 134
- Данная функция разгоняет двигатель до заданной скорости в спящем режиме через равные промежутки времени промывка длительно простаивающих насосов широко распространённая практика 135
- Режим автоматического промывания 135
- Память oem 138
- Память oem предназначена для хранения настроек параметров выполненных производителем устройства изменённые с помощью панели управления настройки всегда сохраняются в пользовательской памяти при этом сохранённые в памяти oem настройки не изменяются при помощи команды загрузить из памяти oem настройки параметров установленные производителем устройства могут быть загружены в оперативную память преобразователя частоты в любой момент настройки параметров могут быть сохранены в память oem только с помощью по easy starter или по сети для этого необходимо выполнение команды сохранить в памяти oem одновременно эти же настройки сохраняются в пользовательской памяти 138
- Поведение устройства при включении 138
- При включении преобразователь частоты в первую очередь предпринимает попытку загрузить настройки параметров хранящиеся в памяти устройства если память устройства пуста или данные в ней повреждены выводится сообщение об ошибке необходимо вмешательство пользователя вариант 1 пользовательская память пуста автоматически загружаются заводские настройки данные автоматически сохраняются в пользовательской памяти модуля памяти вариант 2 данные в пользовательской памяти повреждены сообщение об ошибке заводские настройки загружаются вручную данные вручную сохраняются в пользовательской памяти модуля памяти вариант 3 память oem пуста или данные в ней повреждены сообщение об ошибке данные вручную загружаются из пользовательской памяти модуля памяти 138
- Par 755 оисходит м ко при забл о смене нас анием 139
- Али 139
- Аметров 139
- Аметров дставленны 139
- Аметров мо роек выбр непредска 139
- Астроек 1 ил об 0 или 2 139
- Боте с 139
- Вне пара пред 139
- Выбран сп мгновенно окированн строек пара 139
- Дения ллере 139
- Дета 139
- Ды устройс 139
- Ек парамет 139
- Ена тва 139
- Еняться мгн x4046 par ведение ва 139
- Если к но смен подр с соо 139
- Если это в активной некоторы двигателя 139
- Зависимос 139
- Зависимост 139
- Затрагиваю 139
- И в парамет овым настр ну выполня робная инф ответствую 139
- Изме изме спос возм прео 139
- Ите изменен лера ые вызвать ены только 139
- Ке контролл ы способны ть выполне 139
- Команд 139
- Кцию сме 139
- Ли 3 перех 2 команда 139
- Ля при раб 139
- Менения на бран спосо ллере ожет быть о 139
- Мены пара 139
- На в главе 1 139
- Ние настро 139
- Нкций или т также вып 139
- Новенно в r 755 ла двигател 139
- О при 139
- Обнаружен 139
- Ожет приме ранного в 0x азуемое пов 139
- Опаснос енение нас соба примен можные по образовател 139
- Ояния фун ет быть т лаве 139
- Пособ прим если выб ном контрол аметров мо 139
- С помощью 139
- Ское состоя окированно 139
- Ства для см 139
- Сти от сост она може 139
- Сть строек пара нение настр следствия лем частоты возможно блокировк 139
- Ти от 139
- Тре 0x4046 ройкам про яется тольк формация о ющим назва 139
- Триггеров полнена с 139
- Тров только 139
- Устройст 139
- Ход на 139
- Ы производи 139
- Ые команды я могут бы 139
- Ых в этой гл 139
- Ь критичес о при забло 139
- Ющих функ ю команд 139
- Яние повед ом контрол 139
- Изменённые настройки связи например скорости передачи данных или адреса узла применяются только после инициализации сетевого интерфейса для этого необходимо выключить и снова включить преобразователь частоты или выполнить команду сброс сетевого узла 140
- Инициализация сетевого интерфейса 140
- Аботать с н нения наст анные в м ошибка ps прошивки п 141
- Азователь ч прошивки ки при ко ки преобра ели управл отличается 141
- Али 141
- Версий прошивк прошивк 141
- Держит кор конвертаци ить формат 141
- Дета 141
- Дущей верс ки для это 141
- Е выполне ле памяти 141
- Ерсия данн вателя част 141
- Если ве преобразов 141
- Если прош служ 141
- Журнал мо 141
- И модуль п шивки возм жит команд 141
- И станут н 141
- Ие журнал 141
- Истить жу 141
- Команды у 141
- Ление форм 141
- Лых сия сия 141
- Мата данны 141
- Ми параметр бходимо ч мяти и тек 141
- На пане 141
- Настройкам троек необ одуле пам 141
- Настройки оты с текущ одуля памя 141
- Ния данно 141
- Ностью очи 141
- Ных в моду оты 141
- Обновл 141
- Ов предыд ей прошивк 141
- Ожно полн 141
- Ой команды несовмести 141
- Омощью к исей 141
- Памяти о 141
- Памяти сод можна их к да обнови 141
- Параметро 141
- После модул прош 141
- Пособен ра для измен писаны да совпадали ражается о ей версии п 141
- Преобра 141
- Рнал от в 141
- Ров прошл чтобы верс кущая верс 141
- Рректные ия для рабо данных мо 141
- С по запи 141
- Сех 141
- Сии ого 141
- Ся в сией 141
- Удален 141
- Удалить ж 141
- Уле 141
- Хранящиес тарой верс 141
- Частоты сп однако оторых зап азователя с ления отобр я от текуще 141
- Шивки 141
- Щей версие яти 141
- Ы данные имы со ст 141
- Ых модуля 141
- Я памяти 141
- Во время работы панель управления отображает частоту на выходе преобразователя частоты а в режиме управления процессом задание режима в качестве альтернативы можно настроить отображение в процессе работы диагностического параметра 142
- Возможные настройки панели управления приведены ниже 142
- Выбор языка панели управления 142
- Детали 142
- Масштаб отображения скорости на панели управления 142
- Отображаемая переменная зависит от режима работы в режиме регулирования скорости на панели управления отображается выходная частота инвертора 142
- Отображение состояния на панели управления 142
- Панель управления 142
- Шаг задания значений на панели управления 142
- Другие варианты отображения в процессе работы в 0x2864 par 703 можно настроить какой диагностический параметр выводится на дисплей панели управления во время работы чтобы вернуть стандартное отображение скорости или п составляющей в параметре 0x2864 par 703 необходимо установить значение 0 143
- Если включен и активен режим управления процессом на панель управления выводится значение переменной процесса п составляющая если режим управления процессом не активен на панели управления отображается выходная частота инвертора в режиме управления моментом на панели управления отображается выходная частота инвертора 143
- Данные значения напряжения могут быть понижены на 0 100 в требуемое снижение устанавливается в параметре 0x2541 003 par 706 003 если напряжение на шине постоянного тока превышает пороговое значение применяются мероприятия выбранные в 0x2541 003 par 706 001 оптимальное соответствие фактической частоты и заданной может быть достигнуто при использовании тормозного резистора остановка генератора характеристики торможения приводит к более плавной остановке без колебаний крутящего момента функция инверторное торможение позволяет быстро остановить двигатель без применений тормозного резистора в процессе торможения могут возникнуть колебания крутящего момента 146
- Детали 146
- Допустимые значения напряжения на шине постоянного тока зависят от номинального напряжения питания 146
- При торможении электродвигателя его кинетическая энергия преобразуется в электрическую и переходит на шину постоянного тока эта энергия вызывает скачок напряжения на шине если энергия значительна преобразователь частоты выводит ошибку возможны следующие мероприятия для избегания перенапряжения шины постоянного тока использование тормозного резистора остановка генератора характеристики торможения при превышении порогового значения использование функции инверторное торможение комбинация перечисленных мероприятий соединение шины постоянного тока 146
- Управление энергией торможения 146
- 001 и го ускорени 147
- Par 706 намическог еристики 147
- X2541 00 ультате дин ора характе 147
- Актеристи 147
- Али 147
- Ание 147
- Атора хара 147
- Гене врем знач 147
- Да времени агрузкой и 147
- Двигател 147
- Двигателя 147
- Дета 147
- Динами 147
- Ение 147
- Ератор хар мени если н ение 147
- Ескую пер 147
- Етрами 147
- Ется на евышает ус 147
- Жение мож 147
- Жения 147
- Жет вызват 147
- И при длит 147
- Ибо параме 147
- Избегайт 147
- Ики тормо ие на шине 147
- Ики тормож 147
- Инверт 147
- Инвертор 147
- Короткий становленн 147
- Можение 147
- Можение д 147
- Может быть ие кинетич ом ослабляе 147
- Не обладает 147
- Ное порогов 147
- Обратит 147
- Овка генер 147
- Ожения ос постоянно 147
- Остано 147
- Параметре ргии в резу ие генерато 147
- При раб 147
- Промежут 147
- Рактеристи напряжени 147
- Рассеивани ия при это 147
- Регрузку 147
- Рможения м 147
- Рможения н 147
- Рное торм 147
- С при 147
- Слиш двига 147
- Станавлива ого тока пре 147
- Т какими л 147
- Т метод тор 147
- Т метод тор разумевает торможени 147
- Те внима 147
- Те исполь 147
- Тельном ическое 147
- Тое тормож 147
- Ток вое 147
- Торможе торможе 147
- Торное торм 147
- Ть термиче 147
- Функции ного период ционной на именяйте 147
- Функцию 147
- Шком част ателя 147
- Ь выбран в ческой энер ется влияни 147
- Ьзования ие длительн соко инерц 147
- Этот 147
- Этот подр или т 147
- В общем случае минимально допустимая величина необходимая для возможности контролируемого движения исполнительного органа с присоединённой нагрузкой должна устанавливаться в качестве дополнительной частоты более высоко инерционный нагрузки требуют более высокого выставленного значения номинальный частоты двигателя повышение номинальной частоты двигателя приводит к более интенсивным колебаниям крутящего момента это может привести к снижению срока службы механических компонентов помимо этого повышение номинальной частоты двигателя приводит к более интенсивному преобразованию энергии в тепло в двигателе это может снизить срок службы двигателя 148
- В процессе разгона останавливается функциональный генератор характеристики посредством двухточечного контроллера шины постоянного тока с гистерезисом частота установленная в 0x2551 004 par 706 004 прибавляется к частоте задания при этом учитывается знак текущего значения частоты кроме того генератор характеристики также останавливается при перенапряжении если напряжение на шине постоянного тока падает ниже установленного потенциала контроллера гистерезиса шины постоянного тока прибавляемая частота уменьшается и генератор характеристика снова включается в результате попеременные разгон и торможение приводят к рассеиванию энергии торможения в виде тепла при этом могут возникать колебания крутящего момента 148
- Детали 148
- Инверторное торможение не должно применяться при работе с подъемниками и активной нагрузкой функция инверторное торможение двигателя работает только в режиме регулирования скорости предусмотренном заводом изготовителем 0x6060 par 301 2 функция мониторинга перегрузки двигателя не адаптирована под инверторное торможение и может работать неправильно 148
- Указания по настройке 148
- Условия 148
- Обнаружение сброса нагрузки 149
- Функция обнаружения сброса нагрузки служит определения резкого уменьшения нагрузки и выполнения определённых действий например переключения контактов реле 149
- Следующие функции программы easy starter не поддерживаются при включенной защите доступа к записи загрузка набора параметров проверка направления вращения настройка параметров пользовательского меню настройка параметров функции смена параметров удаление записей в журнале 151
- Следующие функции программы easy starter поддерживаются вне зависимости от состояния функции защиты доступа к записи визуальное обнаружение устройства 0x2021 001 par 230 001 включение выключение преобразователя 0x2822 001 запуск остановка программы сброс к заводским настройкам 0x2022 001 par 700 001 сохранить набор параметров 0x2022 003 par 700 003 загрузить пользовательский параметр 0x2022 004 par 700 004 загрузить параметр поставщика оборудования 0x2022 005 par 700 005 сбросить ошибку 0x2631 004 par 400 004 151
- Функции программы easy starter затрагиваемые защитой доступа к записи 151
- X261c 001 par 740 001 настройка избранного параметр 1 favorites sett favorites pos 1 0x00000000 0x2ddd0000 xffffff00 153
- X261c 002 par 740 002 настройка избранного параметр 2 favorites sett favorites pos 2 0x00000000 0x60780000 xffffff00 153
- X261c 003 настройка избранного параметр 3 153
- Детали 153
- Избранные параметры могут быть назначены пользователем 153
- Информация 153
- Назначение избранных параметров формат 0xiiiiss00 iiii шестнадцатеричный индекс ss шестнадцатеричный индекс низший байт всегда 0x00 формат на панели управления piii ss iii десятичный par номер ss десятичный подиндекс 153
- Настройка избранного 153
- Параметр название диапазон настройки заводская настройка 153
- Программа easy starter позволяет просто настроить избранное избранными можно сделать до 50 параметров 153
- Али 157
- Ами 157
- Араметров 157
- Аться межд 157
- Боте с 157
- В каждом 157
- Ветствующ 157
- Вторяет ст астроить на в может ос й или тригг 157
- Дения ллере 157
- Дета 157
- Ду набора 157
- Е настроек 157
- Ена парам плоть до 32 ость 157
- Енение наст можные по образовател 157
- Енно возым ведение ва 157
- Если возм активной некоторы двигателя 157
- Жет мгнове азуемое пов 157
- Збранного 157
- Изменени 157
- Иска парам позволяет 157
- К параметр 157
- Кция см аметров вп 157
- Ла двигател 157
- Лера ые вызвать ены только 157
- Метров мож непредска 157
- Метров по 157
- Метров пов т просто на параметров ых функций 157
- Меть эффект 157
- Мма 157
- На набор п 157
- О при 157
- Озволяет с 157
- Опасно 157
- Ощью соот 157
- Переключа 157
- Писка из аметров ться с помо 157
- Програм 157
- Ров только 157
- Свободно 157
- Ское состоя окированно 157
- Смена па 157
- Специальны 157
- Стру ea пере кома 157
- Т ля при раб 157
- Троек парам следствия лем частоты можно пр блокировк 157
- Труктуру с аборы пара существлят геров 157
- Уктура спи sy starter еключение анд и или с 157
- Функ пара изме возм прео 157
- Щих 157
- Ы оизводите ке контролл ы способны ть выполне 157
- Ые команды я могут бы 157
- Ь критичес о при забло 157
- Яние повед ом контрол 157
- X2631 001 165
- Профиль устройства cia402 166
- Профиль устройства cia402 определяет функциональное поведение шаговых двигателей сервоприводов и преобразователей частоты для описания устройств различных типов разнообразные режимы работы и параметры устройств определены в профиле устройства каждый режим работы обладает параметрами например заданная скорость характеристики торможения и разгона для формирования необходимого поведения привода 166
- X2631 001 170
- В работе функции используется простая модель двигателя с известным сопротивлением статора и номинальным током двигателя преобразователь частоты синхронизируется с двигателем за счёт определения синхронной частоты вращения поля процесс летящего пуска занимает 0 5 1 5 секунды длительность процесса определяется частотой пуска параметр 0x2ba1 001 par 203 001 если частота вращения поля неизвестная рекомендуется установить фиксированное значение частоты пуска 10 гц или 10 гц если система вращается в обратном направлении 171
- Данная функция позволяет перезапустить свободно вращающийся двигатель во время работы без обратной связи по скорости синхронизация преобразователя частоты и двигателя позволяют перезапустить вращающийся двигатель без толчков в момент пуска 171
- Детали 171
- Условия 171
- Функция летящий пуск 171
- Функция летящий пуск применима только при работе с асинхронными двигателями функция летящий пуск используется если в параметре 0x2838 001 par 203 001 летящий пуск выбран в качестве способа пуска 171
- Аварии не з я 172
- Анной главе никновения 172
- Арии 172
- Ателя при п 172
- В да возн 172
- Вие 172
- Действий п 172
- Дения при упреждения 172
- Е описана н я аварии 172
- Затрагивает 172
- Ке вследств 172
- Настр ошиб 172
- Настройка д 172
- Ние при ав 172
- Перезагрузк 172
- Поведен 172
- Преобразова 172
- Ройка повед бки и преду 172
- Т реакции н 172
- Параметры инструментальных приложений 173
- Следующие параметры необходимы для настройки взаимодействия преобразователя частоты подключенного по сети и технических средств 173
- В данной главе описана настройка триггеров следующих базовых функций определяющих запуск и вращение двигателя включение контроллера включение блокировка работы запуск запуск двигателя стартовых функций быстрая остановка остановка двигателя за наименьшее время пуск в прямом направлении пуск в обратном направлении запуск двигателя по условию изменений значений сигнала переход истина ложь или наоборот пуск в прямом направлении пуск в обратном направлении пуск остановка двигателя по условию состояния сигнала толчок вперёд толчок назад запустить двигатель с предустановленным значением изменение направления вращения 178
- Информация 178
- Команды включения контроллера пуска остановки и реверса 178
- Параметр название диапазон настройки заводская настройка 178
- Триггеры установленные для команд пуск и остановка в параметре 0x2631 par 400 действуют только в режиме терминала значение 0 в параметре 0x2824 par 200 в режиме терминала функции включение контроллера или запуск должны быть соединены со входом для возможности остановки двигателя в любое время 178
- Условия 178
- X2631 001 180
- X2631 001 181
- X2631 001 182
- X2631 001 184
- В общем случае сеть может быть установлена в качестве стандартного источника задания значений или после соответствующей настройки с помощью настраиваемого слова данных networdin1 активирована как источник задания значений 184
- Источник задания значений аналоговый вход 184
- Источник задания значений панель управления 184
- Источник задания значений сеть 184
- Переход к заданию значений по аналоговому входу происходит только в том случае если не выбран источник с более высоким приоритетом 184
- Переход к заданию значений по сети происходит только в том случае если не выбран источник с более высоким приоритетом 184
- Переход к заданию значений с помощью панели управления происходит только в том случае если не выбран источник с более высоким приоритетом 184
- Следующая функция служит для выбора панели управления в качестве источника задания значений 184
- Следующие функции используются для установки аналогового входа 1 или аналогового входа 2 в качестве источника задания значений 184
- Условия 184
- X2631 001 185
- Детали 185
- Задание значений из предустановленных значений 185
- Заданное значение изменяется на предустановленное только в том случае если не выбран источник задания значений с более высоким приоритетом для предустановленных значений триггер с наивысшим приоритетом из четырёх является решающим 185
- Предустановленное значение выбирается по бинарному алгоритму с помощью триггеров назначенных функциям бит выбора 0 предустановленных значений бит выбора 3 предустановленных значений в соответствии со следующей таблицей истинности 185
- Условия 185
- Четыре функции выбор предустановленных значений бит 0 выбор предустановленных значений бит 3 позволяет изменять заданное значение на предварительно установленное 185
- Чтобы установить сеть в качестве стандартного источника задания значений в параметре 0x2860 001 par 201 001 установите значение 5 сеть если для перехода на задание значений по сети используется бит настраиваемого слова данных networdin1 используйте параметр 0x400e 001 par 505 001 для назначения функции 17 источник сеть соответствующему биту слова данных специальной функции с настраиваемым триггером для перехода на задание значений по сети не предусмотрено 185
- X2631 001 186
- Возможные варианты настройки см в описании 186
- Нет действий деактивация функции 186
- Описании 186
- Детали 188
- Если в качестве источника задания значений используется функция потенциометр двигателя значение задаваемой этой функцией значение пд определяется исходя из таблицы истинности для двух триггеров назначенных функциям потенциометр двигателя вверх и потенциометр двигателя вниз 188
- Задание значений с помощью потенциометра двигателя 188
- Настройки пуска 188
- При настройках по умолчанию в качестве начального значения при запуске используется последнее значение потенциометра двигателя также в качестве начального значения при пуске можно выбрать настраиваемую или минимально возможную величину настройка производится в параметре 0x4003 par 413 последнее значение потенциометра двигателя сохраняется после отключения питания диапазоны значений время разгона и время торможения 188
- Смена на задание на значений с помощью потенциометр двигателя происходит если не выбран источник задания с более высоким приоритетом не включен толчковый режим толчок вперёд и толчок назад 188
- Условия 188
- Функция потенциометр двигателя может использоваться в качестве альтернативного источника задания значений для этого используются две функции потенциометр двигателя вверх и потенциометр двигателя вниз функция источник потенциометр двигателя переключает источник задания значений на потенциометр двигателя 188
- X2631 001 189
- X2631 001 191
- Ошибка может быть сброшена только если причина вызвавшая её устранена 191
- С помощью функции сброс ошибки текущая ошибка может быть сброшена 191
- Сброс ошибки 191
- Условия 191
- X2631 001 192
- Включение динамического торможения вручную 192
- Для работы функции необходимо чтобы ток динамического торможения был больше 0 от номинального тока двигателя 192
- С помощью функции динамическое торможение динамическое торможение можно активировать вручную 192
- Условия 192
- X2631 001 193
- Детали 193
- Изучите настройки и указания по применению в главе управление механическим тормозом в параметре 0x2820 001 par 712 001 необходимо выбрать режим вручную триггер отпустить тормоз 115 должен быть назначен на цифровой выход или на реле которое переключает контакты питания тормоза 193
- Подробная информация о настройках и управлении механическим тормозом представлена в главе управление механическим тормозом 193
- Снятие механического тормоза вручную 193
- Условия 193
- Функция снять механический тормоз служит для снятия механического тормоза вручную 193
- X2631 001 194
- Активация второй характеристики разгона торможения 194
- Функция активировать характеристику 2 служит для перехода на время разгона 2 и время торможения 2 194
- X2631 001 195
- Вызов пользовательской аварии 195
- Детали 195
- Если имеются датчики или переключателя для управления процессом которые предназначены для его остановки при определённых условиях эти датчики переключателя подключатся к свободным цифровым входам преобразователя цифровые входы используемые для подключения датчиков переключателей затем назначаются в качестве триггеров для функций вызывающих состояние ошибки преобразователя 195
- Функции пользовательская авария 1 и пользовательская авария 2 позволяют перевести преобразователь из режима работы в режим ошибки 195
- X2631 001 196
- Детали 196
- Набор параметров выбирается по двоичному алгоритму с помощью триггеров назначенных функциям выбор набора параметров бит 0 и выбор набора параметров бит 1 в соответствии со следующей таблицей истинности 196
- Переход на новые параметры происходит в соответствии с выбранным в параметре 0x4046 196
- Преобразователь частоты поддерживает несколько наборов параметров выбор набора происходит с помощью функций выбор набора параметров бит 0 и выбор набора параметров бит 1 196
- Способом при изменении входного сигнала или при срабатывании триггера назначенного функции загрузить набор параметров 196
- Функция смены набора параметров 196
- X2631 001 198
- Выбор функций управления процессом 198
- С помощью следующих функций можно настроить поведение преобразователя в режиме управления процессом 198
- Пороговая частота для триггера превышено пороговое значение частоты 200
- Триггер превышено пороговое значение частоты может использоваться для запуска определённой функции или создания цифрового выходного сигнала в случае когда частота двигателя превышает пороговое значение установленное в следующей функции 200
- В этой главе описаны настройки цифровых входов 1 5 201
- Настройка цифровых входов 201
- А является есса оба з 202
- Ал аналого ния регуля ины быть отде ия процесс роить ме гц игнори а для задан 202
- Али 202
- Анало 202
- Аналоговог 202
- Анной главе 202
- В да 202
- Внутрен 202
- Вого входа ятора проце 202
- Вой зоны 202
- Го входа 1 202
- Говый вхо 202
- Говых вход 202
- Дета 202
- Диапазо 202
- Диапазо наимень 202
- Диапазона 202
- Дной сигна нием значен ной величи йки может а управлен ожно настр тром в 0 г ней сигнала 202
- Дов 202
- Е описаны н 202
- Егулирован 202
- Ельно наст сом ертвую зон ируются ч нной частот 202
- Ения в эт я устранен 202
- И и мёртв 202
- Ием значен ычисляютс 202
- Или задани значения вы 202
- Йка аналог 202
- Настрой 202
- Настройки 202
- Ния 202
- Ния ся в 202
- Нний выход ы или задан тах от вход он настрой и и режима елании мо не с цент ьших уровн 202
- Нные знач ьзуется для 202
- Ну задан что исполь ты 0 гц 202
- Од 1 202
- Опр 202
- При же 202
- Ределение д 202
- Режима ре 202
- Скорости 202
- Том ния 202
- Троен для 202
- Частоты процент 202
- X2d45 001 203
- Аналоговый вход 2 203
- В данной главе описаны настройки аналогового входа 2 203
- Внутренний выходной сигнал аналогового входа является или заданием значения частоты или заданием значения регулятора процесса оба значения вычисляются в процентах от входной величины диапазон настройки может быть отдельно настроен для режима регулирования скорости и режима управления процессом при желании можно настроить мертвую зону заданные значения в этом диапазоне с центром в 0 гц игнорируются что используется для устранения наименьших уровней сигнала для заданной частоты 0 гц 203
- Детали 203
- Определение диапазона настройки и мёртвой зоны 203
- X2d45 001 205
- В данной главе описаны настройки реле 206
- Настройка цифровых выходов 206
- Реле 206
- X2634 001 209
- Настройки цифрового выхода 1 209
- Цифровой выход 1 209
- X2634 001 210
- Назначение цифровых триггеров битам 0 15 слова состояния networdout1 210
- Слово состояния networdout1 210
- X2634 001 211
- Али 212
- Анало 212
- Аналоговог 212
- Анной главе 212
- Бранного т ия сигнала в 212
- В да 212
- Выходе 212
- Го выхода 212
- Говый вых 212
- Говых вых 212
- Да 1 212
- Дета 212
- Диапазона 212
- Е описаны н 212
- Еся аналого 212
- Ется в велич и налоговом в 212
- Жение или тройки диап уровне сиг 212
- Значени 212
- Значений 212
- И источник 212
- Ика напря основе наст роцентном игнал 6 в 212
- Иком напря 212
- Йка аналог 212
- Касающие 212
- Ком 212
- Ла можно у зона исклю 212
- Матически п чений нап апазоне 0 212
- Может быт 212
- Мых значени 212
- Н допустим 212
- Нал источни центах на о тидесятипр бразится си 212
- Настрой 212
- Настройки 212
- Ового выход 212
- Опр 212
- Преобразуе пример при 10 в на ан 212
- Ределение д 212
- Сигн проц шест отоб 212
- Сигнал тока для выб 212
- Сигнала 212
- Типа сигнал вне диапаз 212
- Ток автом пазона знач гнала и диа 212
- Ть источни 212
- Установить чаются 212
- Ход 1 212
- Ходов 212
- Чину в 212
- Ь диапазон 212
- Яжения или 212
- Напряжение 220 в 214
- Напряжение 380 в 214
- Номинальные параметры 214
- Значение обозначений дисплея панели управления 215
- Изменение настроек параметров при помощи панели управления 215
- После включения преобразователя панель управления переходит в рабочий режим по прошествии короткой стадии инициализации в рабочем режиме панель управления может быть использована для локального управления и задания значений панель управления отображает некоторую информацию о состоянии преобразователя см таблицу ниже 215
- Приложение 215
- Рабочий режим панели управлени я 215
- Ar позволя 216
- Араметров дисплее в го и удобно кционалу ит настраив держатся н 216
- В ре пере 216
- Ваемое из наиболее ч 216
- Виш панел 216
- Группа данной примене 216
- Группы 216
- Да сотен н 216
- Ежиме нас еменных по для бол 216
- Ения в раб 216
- Ения текущ я настроек образовате 216
- Ены 216
- Збранное часто испол 216
- И управле изменения метры прео 216
- И управлен 216
- Изменен 216
- Име 216
- Ить от одн 216
- Ли управле 216
- Льзуемые п 216
- На групп 216
- Наст 216
- Ния 216
- Нкции клав 216
- Ной 216
- Номера pa 216
- О переходи 216
- Очем режи 216
- Ощи панел гностики и а все пара 216
- При настр 216
- При помо целях диаг ого доступ 216
- При помощ 216
- Раметров п 216
- Ройках по параметры 216
- Стройки па оказаны на лее быстрог пы по функ 0 содержи группе сод ений ние разряд к другой 216
- Тройка пар 216
- Умолчанию для типов 216
- Фун 216
- Щи панели 216
- Щие значен еля разделе 216
- Ю в вых 216
- Яет быстро 216
- Обозначения в списке параметров 218
- Список параметров 218
- Список параметров краткое описание всех параметров преобразователя частоты 218
- Список параметров содержит информацию необходимую для осуществления чтения и записи параметров по сети список параметров содержит все параметры преобразователя частоты список отсортирован по адресам индекс подиндекс по возрастанию 218
- Примечания изз источник задания значений настройка по умолчанию зависит от типоразмера 239
Похожие устройства
- Emotron VS30-23-9P6-20 Каталог
- Emotron VS30-40-1P3-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-1P3-20 Каталог
- Emotron VS30-40-1P8-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-1P8-20 Каталог
- Emotron VS30-40-2P4-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-2P4-20 Каталог
- Emotron VS30-40-3P2-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-3P2-20 Каталог
- Emotron VS30-40-3P9-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-3P9-20 Каталог
- Emotron VS30-40-5P6-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-5P6-20 Каталог
- Emotron VS30-40-7P3-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-7P3-20 Каталог
- Emotron VS30-40-9P5-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-9P5-20 Каталог
- Emotron VS30-40-013-20 Инструкция по эксплуатации
- Emotron VS30-40-013-20 Каталог
- Emotron VS30-40-016-20 Инструкция по эксплуатации