ESQ ESQ600-4T0550G/0750P [248/256] Приложение d карта расширения последовательного порта

ESQ ESQ500-4T5000G [248/256] Приложение d карта расширения последовательного порта
Приложение D Карта расширения последовательного порта
242
D.3 Коммутационная плата CANopen
D.3.1 CANopen. Введение
CANopen является элементом архитектуры контроллерной сети (Controller Area Network, CAN) в части
высокоуровневых коммутационных соглашений, включая суб-суб-соглашения и соглашения коммутационного
оборудования, часто используемые во встроенных системах, в промышленном управлении обычно используют
промышленные сети. CANopen внедряет на уровне сети и выше соглашения модели OSI. Стандарт CANopen включает
схему адресации и несколько небольших суб-соглашений.
D.3.2 Модель оборудования
Соглашение коммутации с другими модулями обработки передачи данных и коммутации сетевых устройств,
требующих запуска и перезапуска устройств, имеет управление машиной состояний. Машина состояний включает:
Включение, Предварительные операции, Операции, Остановку.
D.3.3 Словарь объектов
Словарь объектов (
OD: Object Dictionary) это упорядоченная группа объектов; каждый объект использует значение
индекса из 16 рассмотренных для того, чтоб разрешить доступ к структуре данных отдельного элемента, при
определении из восьми под-индексов.
D.3.4 Передача данных
(1)Объекты передачи данных: пакеты управления, сервисные объекты данных (SDO), объекты обработки данных (PDO),
предопределенные пакеты или объекты специальных функций
(2)Модель передачи данных: модель ведущий/ведомый, модель клиент/сервер, модель производитель/потребитель
D.3.5 Соглашения
(1) Соглашение NMT (network management, сетевое управление): определение состояния соглашения команд изменения
машины состояний (таких как запуск и остановка оборудования), для обнаружения начальной нагрузки дистанционного
устройства и сценариев отказа.
(2) Соглашение Heartbeat (контроля тактирования): наблюдать и проверять корректность работы узлов сети.
(3) Соглашение SDO: между устройствами, передающими большие объемы низкоприоритетных данных, обычно
используется для конфигурирования устройств в сети CANopen.
(4) Соглашение PDO: для передачи данных используется 8 байт и менее, предустановленное соглашение отсутствует
(что означает, что данные не были предопределены).

Содержание

Похожие устройства

Скачать