Lenze ESV371N02YXB [25/39] Настройка параметров пид регулятора

Lenze ESV223N04TXB [25/39] Ввод в эксплуатацию
25
4.5.4 Настройка параметров ПИДJрегулятора
Диапазон значений
Код Параметр
Заводская Доступные значения
Примечания
0 – Отключен
1 – Нормальное действие
0
2 – Обратное действие
Нормальное действие: при
увеличении сигнала обратной
связи, скорость двигателя
уменьшается
Обратное действие: при
увеличении сигнала обратной
связи, скорость двигателя
увеличивается
PIDрежим отключается в режиме
управления моментом (P300 = 5)
P200 PIDрежим
ПРИМЕЧАНИЕ
Для активации PIDрежима необходимо использовать один из дискретных
входов (P121…P123), чтобы выбрать Авто уставку, которая соответствует
значению необходимой PIDуставки. Если выбранное значение PIDуставки
использует тот же самый аналоговый сигнал, что и сигнал обратной связи
PIDрегулятора (P021), формируется сообщение о неисправности F_AL.
Пример: требуемое значение PIDуставки вводится с клавиатуры (F и G).
Установите TB13x = 6 (Авто уставка: Клавиатура):
TB13x = замкнуто: PIDрежим включен
TB13x = замкнуто: PIDрежим отключен, скорость привода
контролируется значением, выбранным в P101.
0 – 420 мА (TB25) P201 Источник сигнала
обратной связи PID
регулятора
0
1 – 110 В постоянного тока
Необходимо установить в
соответствии с сигналом обратной
связи PIDрегулятора
0 – Отображение PID = XXXX
1 – Отображение PID = XXX,X
2 – Отображение PID = XX,XX
3 – Отображение PID = X,XXX
P202 Десятичная запятая
PID
1
4 – Отображение PID = ,XXXX
Применимо к P204, P205, P214, P215,
P231…P233, P242, P522, P523
P204 Уровень обратной
связи при мин.
сигнале
0.0 99.9 3100.0
P205 Уровень обратной
связи при макс.
сигнале
100.0 99.9 3100.0
Используется для соответствия
диапазону используемого сигнала
обратной связи
Пример: сигнал обратной связи 0300
фунт/кв. дюйм; P204=0.0,
P205 = 300.0
P207 Пропорциональный
коэффициент
усиления
5.0 0.0 {%} 100.00
P208 Интегральный
коэффициент
усиления
0.0 0.0 {сек} 20.0
0.0 0.0 {сек} 20.0
Для настройки PIDконтура:
Увеличивайте значение P207, пока
система не станет нестабильной,
после чего выполните уменьшение
P207 на 1015%
Затем увеличивайте значение
P208 до тех пор, пока сигнал
обратной связи PIDрегулятора не
будет соответствовать уставке
Если необходимо, выполните
увеличение значения P209 для
компенсации внезапных
изменений сигнала обратной
связи PIDрегулятора
P209 Дифференциальный
коэффициент
усиления
ПРИМЕЧАНИЕ
Дифференциальное усиление очень чувствительно к шуму в сигнале
обратной связи PIDрегулятора и должно использоваться с осторожностью
Как правило, дифференциальный коэффициент усиления не требуется
при использовании в установках с насосами и вентиляторами
Ввод в эксплуатацию

Содержание

Скачать