Ls SV040iG5A-4 [154/183] Протокол коммуникации modbus rtu

Ls SV037iG5A-4 [154/183] Протокол коммуникации modbus rtu
114
Глава 11. Связь RS 485
11.5 Протокол коммуникации (MODBUSRTU)
Используйте протокол ModbusRTU (Открытый протокол).
Компьютер или другие центральные ЭВМ могут быть ведущими, а частотные
преобразователи – ведомыми. Частотный преобразователь реагирует на команды
чтения/записи от ведущего.
Поддерживаемый код функций
Код функций
0 х 03
0 х 04
0 х 06
0 х 10
Описание
Чтение регистра Hold (удержание)
Чтение входного регистра
Инициализация одного регистра
Инициализация нескольких регистров
Код исключительного условия
Код функций
Описание
0 х 01
0 х 02
0 х 03
0 х 06
НЕДОПУСТИМАЯ ФУНКЦИЯ
НЕДОПУСТИМЫЙ АДРЕС ДАННЫХ
НЕДОПУСТИМОЕ ЗНАЧЕНИЕ ДАННЫХ
ВЕДОМОЕ УСТРОЙСТВО ЗАНЯТО
Определяемый
пользователем
0 х 14
1. Возможность записи отключена
(Значение адреса 0x0004 равно 0).
2.Только чтение или невозможность установки программ
во время работы.
11.6 Протокол коммуникации (LS BUS)
Код исключительного условия:
Базовый формат
1 байт
Адрес прео!
бразователя
2 байта 1 байт
n байт 2 байта 1 байт
Данные
Подтверждение:
Отрицательный ответ:
1 байт
Адрес прео!
бразователя
2 байта 1 байт
n * 4 байт 2 байта 1 байт
Данные
1 байт
Адрес прео!
бразователя
2 байта 1 байт
2 байта 2 байта 1 байт
Код ошибки
ACK
NAK
Описание:
Запрос начинается с “ENQ” и заканчивается на “EOT”.
Подтверждение начинается с “ACK” и заканчивается на “EOT”.
Отрицательный ответ начинается с ”NAK” и заканчивается на “EOT”.
“Drive Number” указывает на количество частотных преобразователей и индицируется
в 2 байтах ASCIIHEX.
(ASCIIHEX: шестнадцатеричный код сосотоит из ‘0’ ~ ‘9’, ‘A’ ~ ‘F)
тел.: (812) 3263100, факс: 3263108, Email: info@pesrus.ru, www.pesrus.ru

Содержание