Starline Сигма 15 Инструкция по эксплуатации онлайн [12/49] 628985

Starline Сигма 15 Инструкция по эксплуатации онлайн [12/49] 628985
CAN-модули Сигма 10, 15 – CAN модули Сигма 10,15
Модуль Сигма 10– 12
1.
2.
3.
4.
Внутри кадра запрещено использование байта 0xAA. Для передачи внутри кадра байта с значением
0xAA используется экранирующий байт 0xA8. Если в исходном кадре используются байты 0xAA или 0xA8,
они должны быть заменены на кодирующие их значения. Для кодировки байта 0xAA используется
последовательность 0xA8AB, для байта 0xA80xA8A9.
В протоколе предусмотрено несколько типов кадра:
Кадр статусов— содержит параметры системы (статусы).Передаются в линию периодически;
Кадр команд управления— запрос на выполнение команд управления.Передаются
асинхронно в произвольные моменты времени;
Кадр ответов на команды управления —подтверждающие прием команды.Передаются в
ответ на успешно принятые командные кадры.
Кадр эксплуатационных параметров - содержит эксплуатационные параметры автомобиля:
скорость, пробег, уровень топлива, обороты. Передаются в линию периодически;
Кадр запроса идентификационных параметров- запрос идентификационных параметров
системы:версия ПО, серийный номер Модуля, версия CAN библиотеки, версия
протокола.Передаются асинхронно в произвольные моменты времени;
Кадр ответа на запрос идентификационных параметров - содержит запрошенный
идентификационный параметр системы.Формат зависит от запрошенного параметра;
Каждый кадр передается последовательностью байт, начиная с поля «Идентификатор протокола»
длинной 1 байт и заканчивая полем контрольной суммы длинной 1 байт. Кадр с неверной контрольной
суммой при приеме игнорируется.
При обмене между модулем и оборудованиемприняты следующие правила:
Кадр статусов выдается в физический канал связи на регулярной основе. Частота выдачи
кадровF
df
= 16,67 Гц (период выдачи кадровT
df
= 60мс).
Кадры команд управления могут выдаваться модулю в произвольные моменты времени. В
качестве подтверждения приема командных посылок модуль должен выдать оборудованию
кадр ответов на команды управления. Значение поля Frame_ID подтверждающего кадра должно
содержать номер только что принятой команды. Время в течении которого модуль должен
ответить T
resptout
= 100 мс. Если в теченииT
resptout
ответ от модуля не получен, команда считается
не принятой.
Кадр эксплуатационных параметров передаетсяв физический канал связи на регулярной
основе. Частота выдачи кадровF
df
= 2 Гц (период выдачи кадровT
df
= 500мс).
Модуль выключает передачу кадра статусов и эксплуатационных параметров в режиме
пониженного энергопотребления (Sleep). Модуль выйдет из режима пониженного
энергопотребления при получении командыSleepOut или при появлении активности на
цифровых шинахCAN иLIN. Следующий кадр команды управления, предназначенный для
выполнения Модулем, должна следовать послеSleepOutне ранее чем через 5 мс.
КомандаSleepOutопределена посылкой длинной 1 байт, значение которого –Data
SleepOut
= 0x00.

Содержание

Похожие устройства

Скачать
Случайные обсуждения