Starline Сигма 15 [11/49] Описание программного уровня

CAN-модули Сигма 10, 15 – CAN модули Сигма 10,15

Модуль Сигма 10– 11

•

Электрические характеристики

Канал Характеристика Значение

Выход TX выходное сопротивление, кОм 1±10%

напряжение, логический «0» при токе 100

мкА, В

<0,2

напряжение, логический «0» при токе 1000

мкА, В

<1,4

напряжение, логическая «1» при токе 100

мкА, В

>4,5

напряжение, логическая «1» при токе 1000

мкА, В

>3,6

максимально допустимое напряжение, В –12....+12

4.5.4 Описание программного уровня

Протокол реализует последовательный битовый интерфейс. Каждый бит представляется одним из

двух возможных потенциальных уровней линии: «0» и «1». Каждый байт передается в виде

последовательности битов, выдаваемых в линию без перерыва, младшими битами вперед (LSBfirst):

Старт-бит. Всегда «0».

Биты0-7 байта данных.

Стоп бит. Всегда «1».

Время передачи каждого битаTbit = 1 /f± 5% = 104,2 ±5% µS.

Время передачи 1 байта Tbyte =Tbit × 10 ±5% = 1042 ±5% µS.

Данные передаются кадрами. Для разделения кадров используется байт 0xAA (далее —разделитель

кадров). Разделитель кадров помогает отказаться от контроля пауз между кадрами для их корректного

разделения, также отпадает необходимость подсчета количества байт для поиска конца кадра.