Starline Сигма 15 [13/49] Структура кадра протокола

Starline Сигма 15 [13/49] Структура кадра протокола
CAN-модули Сигма 10, 15 – CAN модули Сигма 10,15
Модуль Сигма 10– 13
4.5.4.1 Структура кадра протокола
Поле Описание Размер, байт
Protocol_ID Идентификатор протокола. 1
Frame_ID Идентификатор кадра. Определяет размер
и структуру поля Data.
1
Data Передаваемые данные 32
CRC8 Контрольная сумма 1
4.5.4.2 Расчет контрольной суммы
Для расчета контрольной суммы используется полином x
8
+x
5
+x
4
+1, с начальным значением 0x5A.
Экранированные последовательности (0xA80xA9 и 0xA80xAB) должны быть декодированы перед
расчетом контрольной суммы.
4.5.4.3 Описание типов кадров
Кадр команд управления
Protocol_ID Frame_ID Data CRC8
0x02 0x01 Data CRC8
Data
Смещение Размер Данные
0x00 1 байт Номер кадра. Должен быть уникальным.
Используется для подтверждения приема команды
Модулем в подтверждающем кадре.
0x01 2 байта Номер команды (см. Команды управления).
0x03 2 байта Код автомобиля. Используется только при передаче
команды установки номера автомобиля.
Команды управления

Содержание

Похожие устройства

Скачать
Случайные обсуждения