Starline Сигма 15 Инструкция по эксплуатации онлайн [16/49] 628985

CAN-модули Сигма 10, 15 – CAN модули Сигма 10,15

Модуль Сигма 10– 16

Параметры, размер которых больше 1 байта передаются в кадре в порядке Little-endian (от младшего к

старшему).

Изначально параметры системы находятся в неопределенном состоянии. При получении значения из

цифровых шинCAN иLIN параметры принимают определенное значение. Если параметр не

поддерживается, он принимает значение«параметр не анализируется».После сброса к заводским

настройкам все поддерживаемые параметры принимают значение «состояние параметра не

определено». Неиспользуемые поля пакета также заполняются значением «состояние параметра не

определено».

Формат кадра параметров системы

Protocol_ID Frame_ID Data CRC8

0x02 0x03 Параметры системы CRC8

Параметры системы

Поля данных Описание

D0.1 -D0.0 состояние цифровых шин CAN и LIN (активны/не активны)

D0.3-D0.2 не используется

D0.5-D0.4 не используется

D0.7-D0.6 состояние режима «Охрана»

D1.1-D1.0 не используется

D1.3-D1.2 не используется

D1.7-D1.4 не используется

D2.1-D2.0 не используется

D2.3-D2.2 дверь водителя

D2.5-D2.4 пассажирские двери. Объединенный статус всех дверей кроме

двери водителя.

D2.7-D2.6 пассажирские двери. Объединенный статус всех дверей кроме

двери водителя.

D3.1-D3.0 пассажирские двери. Объединенный статус всех дверей кроме

двери водителя.

D3.3-D3.2 багажник

D3.5-D3.4 капот

D3.7-D3.6 педаль тормоза. При выключенном зажигании параметр не

контролируется – значение в запрещенном состоянии