![Crevis GL-9086 [19/24] Описание реализации протокола ethercat](/img/pdf.png)
Crevis GL-9086 [19/24] Описание реализации протокола ethercat
![Crevis GL-9086 [19/24] Описание реализации протокола ethercat](/views2/1901309/page19/bg13.png)
19 FnIO Серия G
Copyright(C) CREVIS Co.,Ltd Support +82-31-899-4599 URL: www.crevis.co.kr / www.crevis.ru
6. Описание реализации протокола EtherCAT
6.1. Протокол EtherCAT
Реализация протокола EtherCAT полностью соответствует официальной спецификации
данного протокола. Дополнительные данные можно найти по следующим ссылкам:
http://www.ethercat.org – официальный сайт организации EtherCAT Technology Group
;
6.2. Поддерживаемые EtherCAT объекты
Индекс Суб-индекс Описание Флаги Значение по умолчанию
0x1000 Тип устройства RO 0x00001389
0x1001 Статус шины G-Bus RO
Нормальная работа: 0
Ошибка связи: 2
Ошибка конфигурации: 3
Нет модулей расширения: 4
Ошибка кода
производителя: 7
Некорректный модуль
расширения: 8
Ошибка контрольной суммы
CRC: 9
0x1002 Действие опросчика (Master) при ошибке RW 0
0x1008 Имя устройства RO GL-9086(Crevis)
0x1009 Версия аппаратного обеспечения RO GL-9086.v1
0x100A Версия программного обеспечения RO 1.000
0x1018
Идентификаторы
RO 0x05
01 Код производителя (Crevis: 029D)
RO
0x0000029D
02 Код продукта RO
0x474C9086
03 Версия устройства RO
0x0001000
04 Серийный номер RO
0xFFFFFFFF
05 Дата выпуска RO
0x20200325
0x10F1
Настройки реакции на ошибки
RO 0x02
01 Реакция на локальную ошибку RO
0x00000000
02
Макс.
значение счётчика ошибок
синхронизации
RO
0x00000004
0x1601
Принимаемые данные от модулей
расширения (RxPDO)
RO
0xnn
01 Индекс модуля расширения 1 RO 0x7010:01, 8
… … …
Содержание
- Fnio серия g 1
- Gl 9086 1
- Руководство пользователя 1
- Сетевой адаптер ethercat 1
- Fnio серия g 2
- Fnio серия g 3
- Fnio серия g 4
- Важные примечания 4
- Fnio серия g 5
- Инструкция по безопасности 5
- Примечания по безопасности 5
- Сертификация 5
- Символьные обозначения 5
- Fnio серия g 6
- Gl 9086 6
- Спецификация 6
- Схема подключения 6
- Fnio серия g 7
- Индикатор mod 7
- Индикатор состояния 7
- Индикаторы 7
- Fnio серия g 8
- Индикатор err 8
- Индикатор run 8
- Fnio серия g 9
- Индикатор ios 9
- Fnio серия g 10
- Общая спецификация 10
- Параметры технические характеристики 10
- Технические характеристики 10
- Характеристики модуля 10
- Эксплуатационная спецификация 10
- Fnio серия g 11
- Параметры характеристики интерфейса 11
- Характеристики интерфейса 11
- Fnio серия g 12
- Gl 9086 12
- Габариты 12
- Fnio серия g 13
- Как показано на рисунке выше слева для фиксации модуля серии g его следует закрепить на din рейке фиксирующими защёлками для этого откиньте верхнюю часть фиксирующей защёлки чтобы вытащить модуль серии g откройте фиксирующую защёлку как показано на рисунке выше справа 13
- Максимальное количество модулей расширения для gl 9086 16 модулей таким образом максимальная ширина корзины адаптера составляет 214 мм 22 мм 16 12 мм 13
- Монтаж 13
- Монтаж и демонтаж модулей 13
- Ширина корзины адаптера 13
- Fnio серия g 14
- Rtb съёмный клеммный блок 14
- Для удобства монтажа вся клеммная колодка может быть снята как это показано на рисунке выше на rtb в верхней части колодки есть фиксирующий рычажок для её лёгкого снятия 14
- Fnio серия g 15
- Интерфейсы передачи данных 15
- Структурная схема 15
- Описание контактов шины g bus 16
- Fnio серия g 17
- Параметры обмена по ethercat устанавливаются с помощью dip переключателей на корпусе модуля состояние on вверх означает включено off вниз выключено 17
- Распиновка коннектора rj 45 17
- Установка параметров обмена по ethercat 5 установка параметров обмена по ethercat 17
- Fnio серия g 18
- Модули расширения содержат внутреннюю область памяти таблицу отображения в которую записывают входные данные например с аналоговых входов и из которой считывают информацию для записи например для записи состояния дискретных выходов данные таблиц отображения со всех модулей расширения в корзине через внутренние протоколы шины g bus передаются в общую таблицу формируемую в памяти адаптера 18
- Общая таблица отображения в адаптере автоматически присваивается таблицам данных общая таблица отображения в адаптере автоматически присваивается таблицам данных соответствующих модулей расширения в общем списке 18
- Таблица отображения 18
- Fnio серия g 19
- Описание реализации протокола ethercat 19
- Поддерживаемые ethercat объекты 19
- Протокол ethercat 19
- Реализация протокола ethercat полностью соответствует официальной спецификации данного протокола дополнительные данные можно найти по следующим ссылкам http www ethercat org официальный сайт организации ethercat technology group 19
- Fnio серия g 20
- Fnio серия g 21
- Fnio серия g 22
- Пример интеграции адаптера crevis в twincat 22
- Fnio серия g 23
- Fnio серия g 24
- Обнаружение и устранение неисправностей 24
Похожие устройства
- AM.PM M70ACHL0356RG Инструкция по эксплуатации
- Crevis GL-9087 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GL-9089 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9212 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9222 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9231 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9251 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9261 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9273 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9284 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9285 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9287 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9289 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9386 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GN-9587 Инструкция по эксплуатации
- Crevis MD9289 Инструкция по эксплуатации
- AM.PM M70ACHMR0356PG Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-1238 Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-123F Инструкция по эксплуатации
- Crevis GT-12DF Инструкция по эксплуатации