Canon pixma mg6140 работал нормально но при печате следующий и последующие листы...

Canon Pixma MG6140 работал нормально, но при печате следующий и последующие листы начал выдавать чистимы, а после на дисплее высвечивался ошибка U052 с тестом "НЕПРАВИЛЬНЫЙ ТИП ПЕЧАТАЮЩЕЙ ГОЛОВКИ. УСТАНОВИТЕ ПРАВИЛЬНУЮ ПЕЧАТАЮЩУЮ ГОЛОВКУ" Что зто значит, что могло случиться и как исправить эту ошибку?