Как понять что что то нужно менять или как проверить?

Меняют в основном подшипники или ремень, остальное пока сломается и не будет работать (например помпу меняют, когда она уже не откачивает воду).

признаки сломанных или сильно изношенных подшипников:

после запуска программы стирки двигатель машины гудит, но барабан при этом не крутиться,

стирка началась, барабан вращается, но при этом издает нехарактерный шум, а сам агрегат заметно вибрирует,

белье после стирки не отжимается.

Ремень:

слышно, что мотор крутит, а барабан не вращается.