Нужна консультация в чем неисправность пылесоса irobot braava загорается синяя...

Добрый день! Нужна консультация. В чем неисправность пылесоса Irobot Braava.

Загорается синяя кнопка, пылесос начинает движение (полная зарядка), (на режиме веника) при столкновении с любым припятствием подаются сигналы, загорается красная кнопка и пылесос останавливается.

На режиме влажной уборке, начинает движение, через 5 секунд подает сигналы и останавливается.

Загорается красная кнопка. Так пылесос работает при полной зарядки акумулятора.

Просьба ответить на почту, в чем может быть рпоблема.